关于数据库insert是否一定开辟空间的研究

之前就知道delete 属于DML 而 turncate属于DDL所以delete的时候不会清楚表空间而truncate会清除表空间。
现在比较好奇的是如果我数据库主键id自增我插入了3条数据id分别为1,2,3，然后把第二条删了，再insert一个id=2的，那么是否会开辟新的空间。

查询表大小的语句

select DATA_LENGTH from information_schema.tables 
where table_schema="mydata"&&TABLE_NAME="test"

新增3条数据->查询
删除id=2数据->查询->表空间未发生变化
插入id=2数据->查询->表空间未发生变化
故这时并没有开辟新的空间