Android调用C/C++方法【示例】

在 Android 开发中调用 C/C++ 代码，通常是通过 JNI（Java Native Interface） 或者 NDK（Native Development Kit） 来实现的。大致流程是：

1. Java/Kotlin 端声明 native 方法
2. 实现对应的 C/C++ 函数
3. 编译生成 .so 动态库
4. 在 Android 运行时加载该库并调用

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1. 在 Java/Kotlin 中声明 native 方法

public class NativeLib {
    // 加载本地库
    static {
        System.loadLibrary("mynative");
    }

    // 声明 native 方法
    public native String stringFromJNI();
}

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2. 创建 C/C++ 源码

假设你使用 Android Studio，在 app/src/main/cpp 下新建 native-lib.cpp：

#include <jni.h>
#include <string>

extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_myapp_NativeLib_stringFromJNI(JNIEnv* env, jobject /* this */) {
    std::string hello = "Hello from C++";
    return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

这里的函数名必须符合 JNI 命名规则：

Java_包名_类名_方法名

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3. 配置 CMakeLists.txt

Android Studio 会自动生成一个 CMakeLists.txt，比如：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library( # 库名
             mynative
             SHARED
             native-lib.cpp )

find_library( # log 库
              log-lib
              log )

target_link_libraries( mynative ${log-lib} )

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4. 修改 build.gradle

在 app/build.gradle 中启用 CMake：

android {
    defaultConfig {
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags ""
            }
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"
        }
    }
}

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5. 在 Activity 中调用

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        NativeLib lib = new NativeLib();
        String result = lib.stringFromJNI();
        Log.d("JNI", "Result: " + result);
    }
}

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关键点注意

• Java/Kotlin 调用 C/C++ 用 JNI 规范传递数据（基本类型直接传，复杂对象需通过 JNIEnv 访问字段）。
• 如果 C++ 代码复杂，可以使用 NDK + CMake，这样可以直接引入第三方库（Eigen, OpenCV, etc.）。
• Android 默认使用 ARM 架构（arm64-v8a、armeabi-v7a），CMake 会为这些目标生成 .so。
• 如果是 已有 C++ 项目（比如你的 GNSS 代码），只需要把代码放到 cpp/ 下，并在 CMakeLists.txt 中 add_library。