OpenCV学习笔记2.1 如何访问像素及c++随机数使用方法

总述：第二章的内容主要是对图像的元素即像素进行操作，对于二维灰度图来说像素值是八位即从0到255，0代表黑色255代表白色。彩色图像有三个通道按顺序来是蓝色、绿色、红色。故彩色图像的像素值为一个三维向量（B,G,R)
一、如何访问像素点
方法1：使用at<>访问
首先注意访问像素点之前必须知道像素点的数据类型
对于灰度图：image.at<数据类型>（col，row）=xxx
对于彩色图：image.at<数据类型>（col，row）[channel]=xxx
常用的数据类型对于灰度图来说比如有符号数char与无符号数uchar
对彩色图来说有专门的数据类型cv::Vec3b（包含三个无符号数）

※如果数据类型与像素的本身的数据类型不同则无法访问※

方法2：使用cv::Mat_
结构为cv::Mat_<数据类型>img（图像名）
img（col，row）=xxx

// 用Mat 模板操作图像
cv::Mat_<uchar> img(image);
img(50,100)= 0; // 访问第50 行、第100 列处那个值

二、实例展示：对一张彩色图片随机产生噪声点
首先有个c++中产生随机数的新方法提一下用法：
1.加入头文件
2.std::default_random_engine seed;//定义一个随机数引擎
3. uniform_int_distribution i (min,max);//定义随机数范围