51单片机——定时计数器

*CPU时序：
振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源周期（如晶振周期或外加周期）。
状态周期：为两个振荡周期。用S表示（又称S周期或时钟周期）。
机器周期：为六个状态周期。
指令周期：完成一条指令所需要的全部时间，以机器周期为单位。
在51单片机中有两组定时计数器，与CPU相互独立。
工作原理是随机器内部的时钟或者外部脉冲信号对寄存器数据加1，当计数器加到全1时，再加1便会置0溢出，使相应终端位置1。（使用时，由溢出计时器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值，ps：需输入的便是计数初值）。
*
相关结构图在文章结尾，请结合查看。

定时计数器由高八位THx和低八位TLx两个寄存器组成。
还有TMOD工作方式寄存器。
TCON控制寄存器，控制T0、T1的启动停止及设置溢出标志。

TMOD寄存器
{
*该寄存器用于控制定时计数器的工作方式。
前四位为T1方式，后四位为T0方式。（图一）
GATE是门控位：
GATE=0时，只需软件将TCON中的TR0/1为高电平，便可启动定时计数器。
GATE=1时，上述条件满足切同时外部中断引脚INT0/1为高电平，才可启动定时计数器。
C/T：
C/T=0为定时模式，C/T=1为计数模式。
M1和M0：
工作方式设置位，具体见图二。
主要使用方式1；方式2一般用于串口通信（精确性）。
*}
TCON寄存器（图一）
该寄存器高四位与控制定时计数器相关。（低四位控制外部中断）

*TF0/1：
T1/0溢出请求标志位，溢出置1，发送中断请求，CPU后自动清0，也可软件清0。
T1/0工作时，CPU可随时查询TF1/0状态（所以T1/0可用作查询测试的标志）。

TR1/0：
T1/0运行控制位，置1时，T1/0开始工作；置0时，停止工作。
*
定时计数器工作方式
以工作方式1为例（图三）
若GATE=0/1，经过（1处）翻转为1/0，再经过或门：为1时，便不受外部中断控制，进入与门，此时便由TR1/0控制；为0时，外部中断控制此处为1或0，再进入下一步，此时便由外部中断和TR1/0控制。
T1/0启动后，随振荡周期+1，低八位满便向高八位+1，满后溢出置1，TF1/0发送中断请求。
【计数个数与计数初值关系：X=2（16次方）-N】

定时器使用
初始化：
对TMOD赋值，确定T0/1工作方式。
计算初值，并写入。
中断方式，开启EA总中断，开放定时器中断。
使TR0/1置位，启动定时或计数。
以下为定时器T0使用方法

void Timer0Init()
{
TMOD =TMOD | 0x01  //或运算           
TR0 = 1；         //开始计时
ET0 = 1;             //打开定时器0中断
EA = 1;               //打开总中断
TH0 = 0xfc;
TL0 = 0xfc;        //设置初值，计算方法见文后
}
void main()
{
   Timer0Init();
   //neirong
}
void Time0 () interrupt  1
{
     //neirong
}