四轴无人机毕设开始

毕设四轴无人机

考研结束了，不出意外考的很差，老师在考试之前就说过我有些浮躁，我现在有点怀疑自己的能力了，等二战吧，毕业论文开始了。

这次采用的是匿名科创的拓空者飞控，stm32f407主控板，其实我大二就搞过四轴，当时能力实在不够也没向同学请教，所以就失败了

项目任务
学习姿态检测和处理算法，如果换个板子或者算法希望能熟练上手
完成无人机的自主任务，能实现前进、后退、转弯、上升下降设定高度。
设想的是做成一个个函数接口，直接设定参数就行。如果时间充足的话，我再把摄像头加进去这样就能巡线识别目标了。

3月到4月组装并调试好无人机能遥控器控制飞行。

4月到5月写程序并调试。

5月到6月写好论文。