概述一下我的物联网垃圾桶的所需硬件，以及完成的功能，可以复现，内容写在专栏

需要哪些硬件模块？

硬件模块：面包板，stm32f103c8t6，供电5v电源模块，ST-Link下载器。步进电机，风扇，按键，超声波模块，esp-01s。

        风扇：自动铺袋，风扇形成负压，让垃圾袋紧紧的贴合桶壁

        步进电机：驱动盖子开合。

        超声波检测模块：感应垃圾装满/有垃圾装入

        垃圾桶开关：按键模块

        物联网esp-01s模块：阿里云物联网平台监测垃圾桶数据/发送指令给垃圾桶。

完成哪些任务呢？

任务1 按键检测控制风扇控制

任务2 按键检测控制超声波盖子开合

任务3 超声波定时检测物体靠近，当有物体接近后垃圾盖子打开

任务4 超声波定时检测垃圾桶溢满状态

任务5 间隔时间段向阿里云物联网平台传输数据（盖子打开状态，风扇打开状态，物体接近状态，垃圾桶溢满状态）

任务6 阿里云物联网平台发送指令，操作垃圾桶盖子开合以及风扇转动

任务7 OLED实时显示超声波检测的距离

下面是我的实物图。

源码下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1-SKsXXDge1UPk_5Dt58Vvg?pwd=fmj2 
提取码：fmj2