迷宫

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
Input
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。
Output
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
2
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
5
…
###.#
…#…
###…
…#.
0 0 4 0
Sample Output
YES
NO
注：
1.这个深搜没有必要回溯，否则超时的；
2.这个坑，绝对的，开始的时候如果是’#’,直接输出NO；

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
char arr[110][110];
int open[110][110];
int  n,endx,endy,flag=0;
int np[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
void DFS(int x,int y){
     if(x==endx&&y==endy){
        flag=1;
        return ;
     }
     //flag=1已满足题意，可直接return结束，有效减少运行时间；
     if(flag==1)
        return ;
     for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=x+np[i][0];
            int ny=y+np[i][1];
            if(nx<0||ny<0||nx>=n||ny>=n||open[nx][ny]==1||arr[nx][ny]=='#')
                continue;
            //不用回溯open，否则会超时
            open[nx][ny]=1;
            DFS(nx,ny);
        }
}
int main()
{
    int i,t,text,bgx,bgy;
    scanf("%d",&text);
    while(text--){
        memset(open,0,sizeof(open));
        flag=0;
            scanf("%d",&n);
        for(i=0;i<n;i++){
           scanf("%s",arr[i]);
        }
        scanf("%d %d %d %d",&bgx,&bgy,&endx,&endy);
        //坑：起点终点为#，可直接输出NO;
        if(arr[bgx][bgy]!='#'&&arr[endx][endy]!='#'){
           DFS(bgx,bgy);
        if(flag==0)
            printf("NO\n");
        else
            printf("YES\n");
        }
        else
             printf("NO\n");

    }
}