BFS（广搜，啊哈算法，模板）

啊哈算法版： 

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<set>
#include<queue>
#include<map>
#include<string>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<ctype.h>
#include<sstream>
#include<unordered_map>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
struct node
{
    int x,y;
    int s;
    int f;//父亲在队列中的编号。？？？干啥用的呢？有点像课本上的那个呀。
};
node que[2501];
int head,tail;
//mmp数组表示地图
int mmp[51][51];
//Book数组用来记录哪些点已经在队列中，防止一个点被重复扩展.....为啥教材上没有呢？
int Book[51][51];
//定义一个用于表示走的方向的数组
int Next[4][2]={
  {0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};

int main()
{

    int n,m;
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
        cin>>mmp[i][j];
    int startx,starty,p,q;
    ci