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通用
凡凡不知所错
I hate being kept in the dark
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Ubuntu实时显示系统CPU、网络等使用情况小插件 -- indicator-sysmonitor
sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitorsudo apt-get updatesudo apt-get install indicator-sysmonitor打开后,界面右上角会出现:右键点击 -> Preferences -> AdvancedCustomized Output可配置如下:【cpu: {cpu}】【 mem: {mem}】【 net:{net}】...原创 2021-08-25 15:49:29 · 973 阅读 · 0 评论 -
什么是RPC
HTTP协议主要是以restful规范为代表,优势很大,并且可读性好,可以得到防火墙、跨语言的支持。但是HTTP的缺点也很明显,首先HTTP工作在第七层,包含了大量的HTTP头部信息,所以它有用信息占比少,效率低。我们首先对HTTP以及RPC有一个对比,主要有两个问题:1. HTTP和RPC是同一个级别吗,或者是被RPC包含。2. restful也属于RPC吗根据上图,我们可以看到HTTP出现了两次,一个是和RPC并列的,都是跨应用调用方法的解决方案。另一个则是被RPC包含的,是RPC通信过程的可翻译 2020-12-08 14:56:29 · 1580 阅读 · 0 评论 -
WIN10 WUSP协议结合数据库分析简要
Client-Server Protocol enables client machines to determineavailable, applicable software updates, and to download those updates for installation. This protocol isa SOAP-based protocol that uses HTT...原创 2020-08-05 20:47:24 · 297 阅读 · 1 评论 -
记录OpenTSDB使用过程中遇到的问题
前面是安装流程https://blog.ronpy.com/2018/05/opentsdb-setup.htmlsudo /etc/init.d/opentsdb startsudo /etc/init.d/opentsdb stopsudo /etc/init.d/opentsdb status当使用时出现metrics invalid的情况,我们需要将配置文件里面设置为自动生成不...原创 2020-04-28 19:29:54 · 1304 阅读 · 1 评论 -
ROS(机器人操作系统)教程(一)
ROS:ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,ROS也就是robot operating system,他的主要目标是为了机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式进程,也就是节点框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。catkin:ROS的原始编译和打包系统是rosbuild,而catkin是现在ROS的官方指定系统,catkin的原理和流...原创 2020-04-09 14:46:09 · 652 阅读 · 0 评论 -
make和cmake详解
平时我们工作的时候只要看到CMakeLists.txt文件,就会在终端使用cmake和make,但是很多时候我们并不清楚他们到底做什么事make要设计一个软件,我们首先编写源码,然后通过编译器编译和创建可执行文件,可执行文件就是要实现最终功能的文件。make工具需要清楚的知道如何构建程序,他通过makefile文件知道如何构建你的程序,这个文件列出了所有的非源码文件以及如何由别的文件来计算。...原创 2020-04-09 13:23:12 · 1832 阅读 · 0 评论