为什么在工业应用中使用以太网?

工业系统越来越多地采用以太网连接来解决制造商的关键工业4.0和智能工厂通信难题。这些挑战包括数据集成,同步,边缘连接和系统互操作性。与以太网相连的工厂通过实现信息技术(IT)和运营技术(OT)网络之间的连接性,可以提高制造生产率,并实现更灵活和可扩展的制造。这样,就可以在一个支持时间紧迫的通信的单一,无缝,安全和高带宽的网络上监视和控制工厂的所有区域。

规模化计算和强大的通信基础架构是连接工厂的命脉。当今的网络正面临越来越多的流量负载和跨多种协议的互操作性挑战,这些协议要求复杂,耗电的网关来转换整个工厂的流量。工业以太网通过无缝地将关键的确定性性能提供给工厂边缘来解决单个网络上的这些互操作性问题。从历史上看,一直存在一个问题,即缺少专门为健壮的工业环境设计的可用以太网物理层(PHY)。对于为大众市场开发的标准,消费级以太网PHY,工业通信设备的设计者不得不花很长时间做出和妥协。在工业4.0时代,IT与OT以太网连接
以太网长期以来一直被用作IT世界的通信选择,因为它的优点包括得到了良好支持的,可扩展的,灵活的和高带宽的通信解决方案。它还具有IEEE标准带来的互操作性优势。但是,桥接IT和OT网络并实现基于以太网技术的无缝连接的一项关键挑战是在要求时间紧迫性连接的恶劣工业环境中进行部署。
工业以太网应用和以太网部署挑战

多轴同步和精确运动控制对于智能工厂中的高质量制造和加工至关重要。对生产产量和输出质量的要求不断提高,因此需要更快的响应时间和更高的伺服电机驱动精度。系统性能的提高要求终端设备中使用的伺服电机轴之间更加紧密的同步。如今,实时100 Mb以太网已广泛应用于运动控制系统中。但是,同步仅涉及网络主机和从机之间的数据通信。

网络需要实现从网络边界到应用程序的同步,从不到1μs一直到伺服电机控制内的PWM输出。这提高了多轴应用的加工和生产精度,例如基于IEEE 802.1时间敏感网络(TSN)的更高数据速率千兆位工业以太网的机器人和CNC机器。这使所有设备可以通过实时工业以太网协议连接到一个高带宽融合网络,以实现边缘到云的连接。

在工业环境中,坚固性和高环境温度是部署以太网的网络安装人员的主要挑战。电机和生产设备产生的高电压瞬变会在较长的电缆走线上造成包围,从而可能损坏数据并损坏设备。为了成功部署工业以太网,如图1所示,需要一种增强型以太网PHY技术,该技术要坚固耐用,低功耗,低延迟,并且要采用小型封装,并且可以在嘈杂的高环境温度环境中运行。本文现在将讨论在连接工厂中部署以太网PHY解决方案的挑战。

什么是工业以太网物理层?
工业以太网PHY是用于基于OSI网络模型发送和接收以太网帧的物理层收发器设备。在OSI模型中,以太网覆盖第1层(物理层)和第2层的一部分(数据链路层),并由IEEE 802.3标准定义。物理层指定电信号的类型,信令速度,媒体和网络拓扑。它实现了1000BASE-T(1000 Mbps),100BASE-TX(铜缆上的100 Mbps)和10BASE-T(10 Mb)标准的以太网物理层部分。
数据链路层指定了如何在媒体上进行通信,以及发送和接收的消息的帧结构。这仅意味着比特如何从电线上脱下来并变成比特排列,以便可以从比特流中提取数据。对于以太网,这称为媒体访问控制(MAC),它集成到主机处理器或以太网交换机中。

智慧旅游解决方案利用云计算、物联网和移动互联网技术,通过便携终端设备,实现对旅游资源、经济、活动和旅游者信息的智能感知和发布。这种技术应用旨在提升游客在旅游各个环节的体验,使他们能够轻松获取信息、规划行程、预订票务和安排食宿。智慧旅游平台为旅游管理部门、企业和游客提供服务,包括政策发布、行政管理、景区安全、游客流量统计分析、投诉反馈等。此外,平台还提供广告促销、库存信息、景点介绍、电子门票、社交互动等功能。 智慧旅游的建设规划得到了国家政策的支持,如《国家长期科技发展规划纲要》和国务院的《关于加快发展旅游业的意见》,这些政策强调了旅游信息服务平台的建设和信息化服务的重要性。随着技术的成熟和政策环境的优化,智慧旅游的时机已经到来。 智慧旅游平台采用SaaS、PaaS和IaaS等云服务模式,提供简化的软件开发、测试和部署环境,实现资源的按需配置和快速部署。这些服务模式支持旅游企业、消费者和管理部门开发高性能、高可扩展的应用服务。平台还整合了旅游信息资源,提供了丰富的旅游产品创意平台和统一的旅游综合信息库。 智慧旅游融合应用面向游客和景区景点主管机构,提供无线城市门户、智能导游、智能门票及优惠券、景区综合安防、车辆及停车场管理等服务。这些应用通过物联网和云计算技术,实现了旅游服务的智能化、个性化和协同化,提高了旅游服务的自由度和信息共享的动态性。 智慧旅游的发展标志着旅游信息化建设的智能化和应用多样化趋势,多种技术应用交叉渗透至旅游行业的各个方面,预示着全面的智慧旅游时代已经到来。智慧旅游不仅提升了游客的旅游体验,也为旅游管理和服务提供了高效的技术支持。
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深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
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