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原创 基于matlab的图像处理(三)---亮度变换与空间滤波

第三章 亮度变换与空间滤波“空间域”指的是图像平面本身,在空间域内处理图像的方法是直接对图像的像素进行处理。在本章中,我们着重讨论两种空间域处理方法,即亮度变换与空间滤波(领域处理或空间卷积)。3.2亮度变换函数变换T的最简单形式是图3.1中的邻域大小为1X1。此时,(x,y)处的g值仅由f在该点处的亮度决定,T也变为一个亮度或灰度级变换函数。当处理单色(灰度)图像时,这两个术语是可以相...

2019-10-10 20:58:20 750

原创 基于matlab的图像处理(二)---基本原理

1.图像读取:2.图像显示3.保存图像imfinfo函数–保存图片的相关信息

2019-10-10 20:48:08 998

原创 数据结构---线性表(一)学生成绩管理

// 线性表__学生成绩管理.cpp : 此文件包含 “main” 函数。程序执行将在此处开始并结束。/*线性表是数据结构中最简单最常用的一种线性结构,也是学习数据结构全部内容的基础,其掌握的好坏直接影响着后续知识的学习。本章通过四个模拟项目来学习线性表的顺序和链式存储结构,首先通过使用有关数组的操作实现学生成绩管理,其次通过使用有关线性链表的操作实现考试报名管理,然后通关过是用循环链表的操...

2019-10-09 19:05:16 5630

原创 C++程序设计基础(二)---简单C++设计

2.1C++概述1、特点(1)尽量兼容C (2)支持面向对象的方法2、程序实例//2_1.cpp#include using namespace std;int main(){count <<“Hello!”<<endl;count<<“wlcome to C++!”<<endl;return 0;}main:主函数名,必须...

2019-10-09 19:04:54 351

原创 C++程序设计基础(三)---函数

第三章 函数3.1 函数的定义与使用1、函数的定义语法形式:形式参数形式参数表的内容如下所示:type1 name1, type2 name2,…,typen,namentype为类型标识符,表示形参的类型,name表示形参名。形参的作用是实现主调函数与被调函数之间的联系。通常将函数所处理的数据、影响函数功能的因素或者函数处理的结果作为形参。return可以返回该函数的值,...

2019-10-09 19:04:30 143

原创 C++程序设计基础(四)---类与对象

第四章 类与对象4.2 类与对象1、声明对象:类 对象名Clock myClock;//声明了一个是时钟类型的对象myClock2、访问对象的数据成员:对象名.数据成员名例如访问类Clock的对象myClock的函数成员ShowTime的方式如下:myClock.showTime();在类的外部只能访问到类的共有成员,在类的成员函数中可以访问到所有类型成员3、类的成员函数返回...

2019-10-09 19:04:14 227

原创 C++程序设计基础(五)---数据的共享与保护

C++第五章 : 数据的共享与保护/*5.1 标识符的作用域与可见性定义:作用域是一个标识符在程序正文中有效的区域,分为函数原型作用域、局部作用域、类作用域和命名空间作用域1、函数原型作用域(最小)例如 double area(double radius);标识符radius的作用范围就是函数area形参列表的左右括号之间2、局部作用域void fun (int a){a的作...

2019-10-09 19:04:00 350

原创 C++程序设计基础(六)---数组、指针、字符串

// 第六章数组指针字符串/*6.1 数组1、数组的声明与使用声明的一般形式:数据类型 标识符[常量表达式][常量表达式]例如:int b[5][3];表示b为一个5行3列的整形数组数组的使用形式:数组名[下标表达式1][下标表达式2]。。。//6_1.cpp#includeusing namespace std;int main(){int a[10],b[10];...

2019-10-09 19:03:42 485 1

原创 C++程序设计基础(七)---继承与派生

第七章 继承与派生7.1 类的继承与派生类的继承和派生的层次结构,可以说是人们对自然界中的事物进行分类、分析和认识的过程在程序设计中的体现。现实世界中的事物都是相互联系、相互作用的,人们在认识过程中,根据它们的实际特征,抓住其共同特性和细小差别,利用分类的方法进行分析和描述。如上图,从上下层的关系就可以看出是基类与派生类的关系。所谓集成就是从先辈得到属性和行为特征。类的继承,是新的类从...

2019-10-09 19:02:44 727

原创 C++程序设计基础(九)---群体类和群体数据的组织

第九章 群体类和群体数据的组织在第2章和第6章中介绍了C++的基本数据类型和数组、结构体等用户自定义数据类型。其中基本数据类型是C++编译系统预定义的,而自定义类型的数据是由多个基本类型或自定义类型的元素组成的,称之为群体数据。对于群体数据,仅有系统预定义的操作是不够的,在很多情况下,还需要设计与某些问题相关的特殊操作,并按照面向对象的方法 将数据与操作封装起来,这就是群体类。群体可以分为...

2019-10-09 19:02:19 1821

原创 c++程序设计基础(一)绪论

2019-10-09 19:01:43 148

原创 基于matlab的图像处理(九)---形态学图像处理

第九章 形态学图像处理前言形态学以此通常是指生物学的一个小分支,它用于处理动物和植物的形状和结构。我们在数学形态学的语境中也使用该词来作为提取图像分量的一种工具,这些分量在表示和描述区域形状(如边界、骨骼和凸壳)时是很有用的。此外,我们还很关注用于预处理和后处理的形态学技术,如形态学滤波、细化和裁剪。本章的主要内容:9.1节-----定义集合论运算,介绍二值图像,讨论二值集合和逻辑运算符...

2019-10-09 19:01:02 2314

____mit-e.dat

该数据表达地图数据的之间的关联性,也可以说是地图数据的图的表达,可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例(该程序仅用于学习交流)会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-v.dat

该数据表达地图数据的之间的关联性,也可以说是地图数据的图的表达,可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例(该程序仅用于学习交流)会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-small-rot-inf-e.dat

该数据表达地图数据的之间的关联性,也可以说是地图数据的图的表达,可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例(该程序仅用于学习交流)会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-e.dat

该数据表达地图数据的之间的关联性,也可以说是地图数据的图的表达,可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例(该程序仅用于学习交流)会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf

一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍,基于人工势场法与模糊规则相结合,对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊,仅供学术交流,没有代码,请谨慎下载。

2019-05-30

glfw-3.3.zip

opengl的GLFW库,版本3.3,网上也有免费下载的网址,只是给大家提供方便

2019-05-08

基于遗传算法的清洁机器人路径规划

外文文献,下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

2019-04-24

高精度捷联惯导MATLAB工具箱

该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

2018-12-24

JD-NS01系统简介文件 英文原版

该文件是对jd-ns01组合导航与控制系统的产品的详细介绍

2018-12-24

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