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原创 matlab代码---非线性拟合

zt_nihe.mx=1:1:12;y=[00010310128212]';c0=[2 8];for i=1:1000 c=lsqcurvefit(@zhengtai,c0,x,y); c0=c;endy1=(1./(sqrt(2.*3.14).*c(1))).*exp(-(x-c(1)).^2./(2.*c(2)^2));plot(x,y,'...

2020-04-16 11:54:38 1800

原创 matlab代码---神经网络

WLganzhiqi.m（有错，待改正）P=[-0.5 -0.6 0.7;0.8 0 0.1];T=[1 1 0];net=newp([-1 1;-1 1],1);%newp的调用格式为：net=newp(PT,1,'hardlims','learnpn') PT是一个R*2维的矩阵handle=plotpc(net.iw{1},net.b{1});%返回画线的句柄，下一次绘制分类线时...

2020-04-16 11:53:24 541

____mit-e.dat
该数据表达地图数据的之间的关联性，也可以说是地图数据的图的表达，可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例（该程序仅用于学习交流）会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-v.dat
该数据表达地图数据的之间的关联性，也可以说是地图数据的图的表达，可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例（该程序仅用于学习交流）会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-small-rot-inf-e.dat
该数据表达地图数据的之间的关联性，也可以说是地图数据的图的表达，可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例（该程序仅用于学习交流）会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

killian-e.dat
该数据表达地图数据的之间的关联性，也可以说是地图数据的图的表达，可以被用于激光的图优化的仿真。与之配套的程序实例（该程序仅用于学习交流）会在相关的博客下面贴出。

2020-01-10

一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf
一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。

2019-05-30

glfw-3.3.zip
opengl的GLFW库，版本3.3，网上也有免费下载的网址，只是给大家提供方便

2019-05-08

基于遗传算法的清洁机器人路径规划
外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

2019-04-24

高精度捷联惯导MATLAB工具箱
该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

2018-12-24

JD-NS01系统简介文件 英文原版
该文件是对jd-ns01组合导航与控制系统的产品的详细介绍

2018-12-24

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