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RSS订阅原创 路径跟踪--MPC公式推导
路径跟踪–MPC公式推导不想敲数学公式太麻烦，数学推导还是手写的好。详细了解MPC原理的话，有很多博客参考path tracking 使用的是MPC中的状态空间模型...
2020-04-04 11:54:26
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原创 python安装库失败--手动解决方法
python安装库失败–手动解决方法搜索相关库的whl文件找到与自己电脑和python版本相匹配的version如，python3.8 -> cp38 windows64位电脑 -> win_amd64下载下来，最好放在python的文件夹里，scripts和site-packages两个里面都放一份命令行cd到你下载whl文件的位置pip install ---.whl...
2020-03-13 22:56:59
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原创 并行与分布式计算——优化计算10^7个整数的向量之和
优化计算10^6个整数数的向量之和1.问题描述在第一次课程中，早起单节点计算系统并行的粒度分为：Bit级并行、指令级并行和线程级并行。现代处理器如Intel、ARM、Power以及国产CPU如华为鲲鹏等均包含了并行指令集请调查这些处理器中的并行指令集，并选择其中一种进行编程练习，计算两个各包含10^6个整数的向量之和现代操作系统为了发挥多核的优势，支持多线程并行编程模型，请将问题1用多...
2020-03-12 16:53:44
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原创 Vscode中Latex语法无法出现高亮
Vscode中Latex语法无法出现高亮一波网上教程操作后，安了Tex Live2019,Vscode中装了拓展LaTex workshop，接下来又是一波修改设置的操作手写测试代码，可以编译并预览PDF，perfect！！！接下来，我发现我的测试代码没有高亮，我勒个去，对于强迫症患者没有语法高亮打个代码都没有激情了（落泪）然后又是一波搜索加博客，毛都没找到，哭了，想换个编辑器一个多小...
2020-03-02 11:43:39
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原创 《计算机网络》——数据链路层及以太网
文章目录《计算机网络》——第三章：数据链路层数据链路层的简单模型数据链路层的信道类型1.点对点信道2.点对点协议PPP3.广播信道传统以太网1.计算机如何连接到局域网——适配器2.CSMA/CD协议3.使用集线器的星形拓扑4.以太网的信道利用率5.以太网的MAC层《计算机网络》——第三章：数据链路层本章研究：在同一个局域网中，分组怎样从一台主机传送到另一台主机，但并不经由路由器转发，从整个互联...
2020-02-27 20:35:12
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原创 遗传算法及matlab简单实现
遗传算法遗传算法的实现遗传算法的一次迭代称为一代，每一代都有一组解。新的一组解不但可以有选择的保留一些适度值高的旧的解，而且可以包括一些由其它解结合得到的新解。最初的一组解(初始群体)是随机生成的，之后的每组解由遗传操作生成。每个解都通过一个与目标函数相关的适应度函数给予评价，通过遗传过程不断重复，达到收敛，而获得问题的最优解编码：在二进制遗传算法中，自变量是以二进制字符串的形式表示的，...
2020-02-25 22:50:58
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原创 模拟退火法
文章目录模拟退火法模拟退火法基础1.固体退火基础2.退火过程中的统计力学3.Metropolis准则模拟退火算法1.算法描述2.算法参数的确定模拟退火法模拟退火法基础1.固体退火基础固体退火是先将固体加热至熔化，在徐徐冷却使之凝固成规整晶体的热力学过程当温度升至熔化温度后，固体的规则性被彻底破坏，粒子排列从有序的结晶态转变为无序的液态。熔化过程与系统的熵增过程相联系，系统能量也随温度...
2020-02-21 16:06:53
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空空如也
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