QT蓝牙调试助手、动态曲线绘制

最新推荐文章于 2023-07-19 16:36:42 发布

一起秃头

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蓝牙的连接和初始化

工程文件加入蓝牙：
QT += bluetooth

头文件：blt.h

#ifndef BLT_H
#define BLT_H

#include <QObject>
#include <QtBluetooth/qtbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothsocket.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothservicediscoveryagent.h>
#include <QByteArray>

class BLT:public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    BLT(QObject *parent = nullptr);

    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;  //用来对周围蓝牙进行搜寻
    QBluetoothLocalDevice *localDevice;  //对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等
    QBluetoothSocket *socket;    //就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的

public slots:
    void bltScan();
};

#endif // BLT_H

C文件：

#include "blt.h"

BLT::BLT(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
    socket  =new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
}

void BLT::bltScan(){
    //如果蓝牙没打开，则打开蓝牙
    if(localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff){
        localDevice->powerOn();
    }
    //开始普通无限制搜寻模式
    discoveryAgent->setInquiryType(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::GeneralUnlimitedInquiry);
    discoveryAgent->start();
}

调用步骤：
Mainwindow.h


#include <QDialog>
#include <QDebug>
#include <QListWidgetItem>
#include "blt.h"

//创建蓝牙对象
BLT *blt = new BLT();
bool blt_connected = false;
QListWidgetItem *selItem = NULL;

Mainwindow.c


//先连接信号和槽
//每扫到一个蓝牙设备后，便会释放一个deviceDiscovered信号
    connect(blt->discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
            this, SLOT(bltDevDiscover(QBluetoothDeviceInfo)));
//蓝牙设备扫描完毕后，便会释放一个finished信号            
    connect(blt->discoveryAgent,SIGNAL(finished()),this,SLOT(scanFinshed()));


//通过按键调用,扫描蓝牙
void Dialog::on_BtnScan_clicked()
{
    blt->bltScan();
}

//每扫描到一个蓝牙设备后便会跳转到此槽函数
void Dialog::bltDevDiscover(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    //listWidget 是我界面中的控件List Widget的对象名
    QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);
    if (items.empty() && !(info.name().isEmpty())) {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = blt->localDevice->pairingStatus(info.address());
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setForeground(QColor(Qt::blue));
        else
            item->setForeground(QColor(Qt::black));
      //将每个扫描到的蓝牙设备显示出来。
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

//蓝牙设备扫描完毕后便会跳转到此槽函数
void Dialog::scanFinshed()
{
  QMessageBox::warning(this,tr("蓝牙扫描"),tr("扫描完成！"));//添加提示
}


//开始连接选中的蓝牙设备

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

void Dialog::on_BtnLink_clicked()
{
//这里的selTtem是ListWidget中你选中的蓝牙
    if (selItem != NULL)
    {
        QString text = selItem->text();
        int index = text.indexOf(' ');
        if(index == -1){
            return;
        }
        QBluetoothAddress Address(text.left(index));
//        QString name(text.mid(index + 1));
//        QString temp = QString("%1").arg(Address.toString());
//        ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙地址是：")+temp);
//        ui->editRecv->append(QStringLiteral("你链接的蓝牙名字：")+name);

        blt->socket->connectToService(Address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
        connect(blt->socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(bltConnected()));
        connect(blt->socket, QOverload<QBluetoothSocket::SocketError>::of(&QBluetoothSocket::error),
            [=](){
            qDebug()<<QString("Connect error:")+blt->socket->errorString();
        });
    }
}

//连接成功
void Dialog::bltConnected()
{
   // ui->editRecv->append(QStringLiteral("成功链接！"));
    connect(blt->socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(bltReadMsg()));
    blt_connected  = true;
    ui->tabWidget->setCurrentIndex(1);
}

//读取接收的数据
void Dialog::bltReadMsg()
{
    QByteArray get = blt->socket->readAll();  
    QString strRecv = QString(get);
    //接收数据处理
    //注意：接收到的数据是片段的，需要自己根据数据格式拼接起来

    
}

//按键发送数据
void Dialog::on_BtnSend_clicked()
{
    QMessageBox *msg_box= new QMessageBox(QMessageBox::NoIcon,QStringLiteral("注意"),QStringLiteral("请链接BLT"));
    if(blt_connected == true)
    {
        QString data = "蓝牙真好玩";
        QByteArray tba;
       // tba = HexStringToByteArray(data);  十六进制发送
        tba = data.toLatin1();    //字符发送
        blt->socket->write(tba);
    }
    else
        msg_box->exec();
}

//字符串转16进制数据
QByteArray Dialog::HexStringToByteArray(QString HexString)
{
    bool ok;
    QByteArray ret;
    HexString = HexString.trimmed();
    HexString = HexString.simplified();
    QStringList sl = HexString.split(" ");

    foreach (QString s, sl) {
        if(!s.isEmpty())
        {
            uint32_t td = s.toUInt(&ok, 16);
            int pos = ret.size();
            if (ok)
            {
                do {
                    ret.insert(pos, td & 0xFF);
//                    ret.append(td & 0xFF);
                    td >>= 8;
                }while(td > 0);
            }
        }
    }
    qDebug()<<ret;
    return ret;
}

曲线绘制

1、QCustomPlot介绍
QCustomPlot是一个小型的Qt画图标类，支持绘制静态曲线、动态曲线、多重坐标曲线，柱状图，蜡烛图等。只需要在项目中加入头文件qcustomplot.h和qcustomplot.cpp文件，然后使一个widget提升为QCustomPlot类，即可使用。

QCustomPlot官网：
官网例子与说明：
QCustomPlot下载地址：

这里我提供下网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1lf7mXOb3q0LaggOT6fLQkg
提取码：rnbk

1
QCustomPlot帮助文件
QCustomPlot源码包中，有QCustomPlot帮助文件，将其添加进Qt帮助文件，如图，点击添加按钮，在下载的QCustomPlot源码包中找到qch为后缀的文件进行添加。
在这里插入图片描述
2、简单例子详解：

建立Qt工程，将下载的QCustomPlot源码中的qcustomplot.h和qcustomplot.cpp文件复制到项目所在文件夹，如图
在这里插入图片描述
.pro文件中加入支持

QT       +=   core gui printsupport

在UI界面拖入一个widget，如图
在这里插入图片描述

UI界面右键widget，点击提升为，选择全局包含，如图
在这里插入图片描述
编写代码：
Mainwindow.h文件

#include "qcustomplot.h"

Mainwindow.c文件

int mCount = 1;
uint8_t MAX_point_num = 100;

void Dialog::GraphInit()
{
加速度曲线///
      //设定右上角图形标注可见
      ui->widget->legend->setVisible(true);
      //设定右上角图形标注的字体
      ui->widget->legend->setFont(QFont("Helvetica", 9));
      //添加图形
      ui->widget->addGraph();
      //设置画笔
      ui->widget->graph(0)->setPen(QPen(Qt::red));
      //设置右上角图形标注名称
      ui->widget->graph(0)->setName("ax");

      ui->widget->addGraph();
      ui->widget->graph(1)->setPen(QPen(Qt::blue));
      ui->widget->graph(1)->setName("ay");
      /*画静态曲线
      QVector<double> temp(20);
      QVector<double> temp1(20);
       //图形为y = 100*x;
       for(int i=0;i<20;i++)
       {
           temp[i] = i;
           temp1[i] = 10*i+10;
       }
       //传入数据
       ui->widget->graph(1)->setData(temp,temp1);  
       */

      ui->widget->addGraph();
      ui->widget->graph(2)->setPen(QPen(Qt::green));
      ui->widget->graph(2)->setName("az");

      //设置X轴文字标注
      ui->widget->xAxis->setLabel("点数");
      //设置Y轴文字标注
      ui->widget->yAxis->setLabel("加速度");
      //设置X轴坐标范围
      ui->widget->xAxis->setRange(0,MAX_point_num);
      //设置Y轴坐标范围
      ui->widget->yAxis->setRange(-20000,20000);
      //在坐标轴右侧和上方画线，和X/Y轴一起形成一个矩形
      ui->widget->axisRect()->setupFullAxesBox();
}

void Dialog::updataAccData(uint8_t graphIndex, int mData)
{
     ui->widget->graph(graphIndex)->addData(mCount-1, mData);
     if(mCount >= MAX_point_num)
     {
      ui->widget->xAxis->setRange(mCount-MAX_point_num, MAX_point_num, Qt::AlignLeft);
     }
     ui->widget->replot();
}

//数据来临时调用即可，ax,zy,az是我的数据
updataAccData(0, ax);
updataAccData(1, ay);
updataAccData(2, az);
mCount++;  //注意别忘了增加数据点数

效果如图，会自动滚动：
在这里插入图片描述

曲线绘制部分参考原文：https://blog.csdn.net/qq_40194498/article/details/79666903

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QT蓝牙调试助手、动态曲线绘制

蓝牙的连接和初始化工程文件加入蓝牙：QT += bluetooth头文件：blt.h#ifndef BLT_H#define BLT_H#include <QObject>#include <QtBluetooth/qtbluetoothglobal.h>#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>#include <QtBluetooth/qbluetoothsocket.h&
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