ARM总结汇总笔记

已于 2022-07-24 08:29:50 修改
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分类专栏： ARM 文章标签： arm 嵌入式硬件
于 2022-07-23 09:51:43 首次发布
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ARM(Advanced RISC Machines) 是一种基于RISC架构的高性能处理器。

目录

1.ARM的功能特点

2.ARM结构

        2.1 ARM体系结构命名方法

        2.2 处理器系列划分

        2.3 Cortex-M系列

        2.4 Cortex-A系列

        2.5 Cortex-R系列

 3.ARM指令集

        3.1 算术运算指令

        3.2 逻辑运算指令

        3.3分支指令

        3.4 数据传送指令

4.ARM处理器工作模式

 5.寻址方式

        5.1 立即寻址

        5.2 寄存器寻址

        5.3 寄存器偏移寻址

        5.4 寄存器间接寻址

        5.5 基址寻址

        5.6 多寄存器寻址

        5.7 栈寻址

1.ARM的功能特点

  •         芯片体积小，功耗低，制造成本低，性能优异
  •         支持Thumb(16位)和ARM(32位)两种指令集
  •         采用RISC架构，内部大量使用寄存器，执行指令速度快
  •         大部分指令都是操作寄存器，很少指令访问外部内存
  •         采用多级流水线结构处理速度快
  •         支持多种寻址方式，数据存取方式灵活
  •         指令长度固定，便于编译器操作以及执行指令

2.ARM结构

        2.1 ARM体系结构命名方法

                命名格式

x1代表支持的指令集

x2代表不支持的指令集，定义如图

举例：

ARMv7TxE 表示ARM第7版本，支持Thumb指令集但是不支持增强DSP指令集

        2.2 处理器系列划分

                确定ARM体系结构后，可以形成一系列处理器。处理器的命名主要是功能上的差别

                命名规则：

                x：代表处理器系列

                y:代表是否有存储管理

                z:代表Cache类型

                功能命名列表如下：

 举例：

ARM7TDMI：ARM内核第7个版本，支持Thumb指令集，片上调试，快速乘法器，嵌入式ICE调试

ARM920T-S:ARM内核的第9个版本，支持所有功能

        2.3 Cortex-M系列

        Cortex-M系列处理器包括Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3

        Cortex-M4五个子系列，该系列只要针对成本和功耗敏感的应用，例如智能测量，人机接口设备，汽车和工业控制系统

        

        2.4 Cortex-A系列

        

        2.5 Cortex-R系列

 

 3.ARM指令集

        指令集是一个微处理器所有指令的集合，每种微处理器都有自己的指令集，ARM指令集使用RISC精简指令集。

        精简指令集最大特点是所有指令占用相同的存储空间。ARM处理器支持ARM和Thumb两种指令集：ARM指令集工作在32位模式下，指令长度32b;Thumb指令集工作在16位模式下，长度16b

        ARM指令集按照功能分为算术运算指令、逻辑运算指令、分支指令、软件中断和程序数据装载指令

        3.1 算术运算指令

                算术运算指令用于普通数据计算，常见有ADD、ADC、SUB、SBC

  •         ADD指令：普通加法运算，可在有符号或无符号数上进行

                ADD R0, R1, R2                ;R0 = R1 + R2

                ADD R0, R1, #256                ;R0 = R1 + 256

                ADD R0, R2, R3, LSL#1        ;R0 = R2 + (R3 << 1)

  •         ADC指令：用于带进位的加法运算

                ADC <DEST>, <OP1>, <OP2> ---> DEST = OP1 + OP2+carry

  •          SUB指令：普通减法运算

  •         SBC指令：带借位的减法运算

        3.2 逻辑运算指令

  •         AND指令：逻辑与       

 与0b0011

  •         EOR指令：逻辑异或
  •         MOV指令：两个操作数之间复制数据

        3.3分支指令

  •         B指令：根据设置条件跳转到指定代码地址        

        3.4 数据传送指令

  •          单一数据传送指令

  •  多数据传送指令

4.ARM处理器工作模式

        ARM微处理器有两种工作状态：Thumb状态和ARM状态，绝大多数指令都市ARM状态下工作。ARM微处理器可以在工作中随时切换状态。切换工作状态不会影响工作模式和寄存器内容。但是ARM体系要求处理器启动处于ARM状态。

        ARM微处理器支持7种工作模式，大多数工作模式都是处理外部中断和异常，分类如图：

         除用户模式外，其余6种模式都是特权模式，特权模式响应代码由操作系统提供。ARM处理器定义31个通用寄存器和6个状态寄存器，不同工作模式下分配的寄存器不同

 5.寻址方式

        寻址：根据指令中的地址码找出操作数地址的过程。以下分别介绍7种常见ARM处理器寻址方式。

        5.1 立即寻址

                

        5.2 寄存器寻址

        5.3 寄存器偏移寻址

                把寄存器的值移位得到结果

  •                  ARM支持的移位操作

        5.4 寄存器间接寻址

        5.5 基址寻址

        5.6 多寄存器寻址

        5.7 栈寻址

小白菜kang
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