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原创 相机外参矩阵&相机位姿矩阵

相机外参和相机位姿

2023-10-20 11:02:08 1408

原创 one-hot编码和embedding

one-hot编码一个特征有几个取值one-hot就有几维,比如英文字母有26个,那个一个字母a的one-hot编码有26维。什么是embedding?先来看看什么是embedding,我们可以简单的理解为,将一个特征转换为一个向量。在推荐系统当中,我们经常会遇到离散特征,如userid、itemid。对于离散特征,我们一般的做法是将其转换为one-hot,但对于itemid这种离散特征,转换成one-hot之后维度非常高,但里面只有一个是1,其余都为0。这种情况下,我们的通常做法就是将其转换为emb

2021-09-27 15:25:04 1122

原创 Ubuntu:error in locking authority file /home/...

If you started your ssh session with the X11 forwarding enabled but with the following message:/usr/bin/X11/xauth: error in locking authority file …There is a chance the .Xauthority in your home-directory has wrong permissions ( should be -rw-------, a

2020-09-25 14:46:48 5050

转载 ls -al 命令详解

ls是“list”的意思,与早期dos的命令dir功能类似。参数-al则表示列出所有的文件,包括隐藏文件,就是文件前面第一个字符为.的文件。如上所示,在第一次以root身份登录linux时,如果输入命令后,应该出现上面的内容先解析一下上面7个字段的意思,如图所示:1.第一列便是这个文件的属性:#第一个属性表示这个文件时“目录、文件或链接文件等”:【d】,则是目录【-】,则是文件【l】,则表示为链接文件(link file)【b】,则表示为设备文件中可供存储的接口设备【c】,则表示为设备文件中的

2020-09-25 11:15:44 24927

原创 为tensorRT的int8量化准备校准集

按照tensorrt的量化ppt,要准备1000张的图片作为校准集来收集权值和激活值。1.复制一定数目测试图片复制前一万个文件到 tmp 下`ls |head -n 10000 |xargs -i cp {} /tmp`复制后一万个文件到 tmp 下 ls |tail -n 10000 |xargs -i cp {} /tmp查看linux下文件夹文件数目ls -l |grep “^-” |wc -l2.文件夹内所有文件的路径写入.txt文件将文件夹内的所有文件的绝对路径(按行)写

2020-08-19 11:24:10 1810 3

原创 Ubunu18.04 vncserver xstartup配置文件

用vim修改配置文件vi /root/.vnc/xstartup换成以下代码#!/bin/sh# Uncomment the following two lines for normal desktop:unset SESSION_MANAGER#exec /etc/X11/xinit/xinitrcgnome-session --session=gnome-classic &[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xs

2020-08-14 17:24:14 5667 1

转载 在Python3 numpy中mean和average的区别详解

mean和average都是计算均值的函数,在不指定权重的时候average和mean是一样的。指定权重后,average可以计算一维的加权平均值。具体如下:`import numpy as npa = np.array([np.random.randint(0, 20, 5), np.random.randint(0, 20, 5)])print('原始数据\n', a)print('mean函数'.center(20, '*'))print('对所有数据计算\n', a.mean())pr

2020-08-06 17:32:20 1484

转载 目标检测相关术语

原文:https://www.cnblogs.com/ywheunji/p/10997900.htmliou使用loU看检测是否正确需要设定一个阈值,最常用的阈值是0.5,即如果loU>0.5,则认为是真实的检测P代表每张图像中被检测出的正确目标占总目标数的多少;AP代表对于一个类别,假如100张图像,计算平均精度;分子是图像的个数,分母是总精度的和;MAP所有类别的平均精度求和除以所有类别 ;AP50,AP60以Cascade R-CNN的一张图为例,AP50,AP60,AP.

2020-08-02 12:25:52 704

原创 Git和Github的区别

Git和Github的区别在Git中,开发者将源代码存入名叫“Git仓库”的资料库中并加以使用。而GitHub则是在网络上提供Git仓库的一项服务。也就是说,GitHub上公开的软件源代码全都由Git进行管理。...

2020-04-30 17:14:20 160

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