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原创 simulink显示不全

画的图不全,可能和sample time有关,调大一些即可

2022-04-05 14:45:12 2769

原创 simulink中报错Error in port widths or dimensions

该种情况通常因为输入或者输出的模块对数据维数的要求不一致导致的,检查前面或者后面输出的部分是否有对数据维度的定义。

2022-02-21 22:04:00 17856 4

原创 simulink中add和sum模块的sample time为0

输入到模块的信号的sample time 不一样,导致模块的sample time为0,修改输入量的sample time之后正常。注:add和sum模块的sample time应该自动取输入的模块的sample time。

2022-02-21 11:28:17 1724

原创 ros编译报错:catkin_package() include dir ‘include‘ does not exist……

ros编译时报错:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message):catkin_package() include dir ‘include’ does not exist relative to‘/home/username/catkin_ws1/src/pub_sub_test’该错误出现原因为pub_sub_test中没有include文件夹,新建一个即可。...

2022-02-15 21:59:49 2581

原创 ubuntu安装显卡驱动

步骤:1、点击进入软件更新器;2、附加选项,选择适合的驱动(我选的是带有“专有,test”的驱动);3、点击应用更改即可。常见错误:1、点击应用更改后,变回原来默认的驱动;此时应点击更新选项卡,将三个选项全部勾选,增加更新的频率即可。...

2022-01-31 17:11:45 1504

原创 【无标题】

ubuntu18.04安装搜狗输入法无法输入中文原因:依赖没有安装完全。解决方法:1、在显示出错后,利用 sudo apt --fix-broken install命令完成以来的安装;2、再次安装搜狗输入法,安装完成后按照常见教程设置即可。...

2022-01-31 01:19:27 331

原创 【无标题】

ubuntu18.04按shift+3是£而不是#怎么办原因:语言设置出现了问题。解决方法:1、点击右上方小三角形,找到设置按钮,点击进入设置界面;2、点击左侧区域与语言,将输入源中英语(英国)选中,按“-”删除,点击管理已安装语言,添加英语(美国)即可。...

2022-01-30 21:32:17 511

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