烟花的学习笔记-CSDN博客

原创【烟花的学习笔记文章全览】点击访问所有文章！

本专栏面向嵌入式工程师，提供UDS、CAN、BLE、密码学等核心技术专题的实战解析。目前已发布28篇文章，涵盖诊断协议解析（UDS系列）、总线通信机制（CAN系列）、低功耗蓝牙原理（BLE系列8篇）、加密算法实现（密码学系列3篇）、MCU底层配置（嵌入式原理系列6篇）以及行业标准科普（杂谈系列5篇）。内容聚焦工程实践中的关键问题，旨在构建系统化的技术参考体系。专栏将持续扩展Autosar、常用总线、诊断协议等方向，欢迎工程师们订阅交流，共同完善这一实战知识库。

2025-08-03 15:45:44 348 1

原创【嵌入式原理系列-第12篇】模数转换模块(A/D)解析

想要了解AD的原理，首先我们需要了解电容效应。假设我现在有一个截断导线，我在两端加电压理论上也会存在电子漂移，使得电子集中在负极，但由于外电场的作用，这个漂移很快会停止，直至形成平衡。如果我将电线弯曲成一个带有缺口的环，理论上缺口两侧（极板）积累的电荷所产生的反向电场，会抵消外电场的作用，从而抑制电荷的进一步迁移。然而这个结构存储电荷的能力很弱，因此我们考虑将导体缺口处（极板）的面积做大，以增大电容值，从而在相同电压下容纳更多电荷，从而形成足够强的反向电场来维持平衡——这就是一个电容模型。

2025-10-11 15:08:27 750 1

原创【嵌入式原理系列-第11篇】半导体电子传输与PN结工作原理浅析

本文系统介绍了半导体基础知识与应用，重点讲解了PN结原理及晶体管工作模式。文章首先阐述了半导体的基本概念，包括载流子运动、本征与杂质半导体等原理；深入分析了PN结的形成机制及其正向导通、反向截止特性；详细说明了NPN三极管的三种工作状态（截止、放大、饱和）及其应用场景；最后补充了晶体管导通条件和TTL电平标准等实用知识。全文以工程应用为导向，将半导体物理原理与电子电路设计紧密结合，为读者提供了清晰的技术脉络和实践指导。

2025-10-07 20:55:04 943 1

原创【嵌入式原理系列-第十篇】C代码是如何在芯片里跑起来的？

本文深入解析了计算机从硬件到软件的运行原理，重点介绍了C语言程序在哈佛体系结构下的执行流程。文章首先阐述了冯·诺依曼模型和哈佛体系结构的特点及区别，详细说明了存储器系统的发展历程。随后重点剖析了编译链接过程，包括预处理、编译、汇编和链接四个关键步骤，并解释了代码优化机制。最后，文章详细描述了基于哈佛结构的C语言程序运行流程，包括栈帧分配、函数调用机制、程序启动顺序等内容，特别强调了嵌入式系统中函数调用时的栈操作规则。全文通过硬件与软件结合的视角，揭示了高级语言程序如何最终在硬件上执行的完整过程。

2025-09-17 17:18:39 1136 1

原创【嵌入式原理系列-第八篇】USART从原理到配置全解析

本文系统介绍了USART通信技术的基础知识及应用配置。首先阐述了通信领域关键概念，包括串/并行通信、同步/异步传输的区别，以及TTL、RS-232、RS-485等物理层协议特性。重点解析了USART的特点：支持同步/异步传输，但需配合物理层协议使用；详细说明了其帧格式（起始位、数据位、校验位、停止位）及与SPI、IIC等总线的对比优势。最后提供了USART工程配置的实用指南，包括数据传输参数设置、中断配置策略（推荐DMA方式），并针对不同传输模式（全双工/半双工）给出了具体的中断配置方案。全文兼顾理论基础与

2025-09-15 16:32:40 930 1

原创【嵌入式原理系列-第七篇】DMA：从原理到配置全解析

摘要：DMA（直接存储器访问）是MCU中用于高效数据拷贝的外设。主要配置参数包括：源/目的地址（RAM或外设缓冲区）、传输方向（存储器-外设或反之）、位宽设置（需考虑总线限制）、地址增量模式（支持连续传输）和传输计数（防止越界）。DMA通过硬件通知机制与外设协同工作，支持循环模式和数据块传输（需配置FIFO）。中断通知类型包括传输完成、半传输和错误中断。多通道DMA需设置优先级，因各通道通常共享总线资源。车载领域为避免数据丢失风险，推荐采用半传输中断+循环模式而非双缓冲结构。

2025-09-09 17:02:11 1340

原创【嵌入式原理系列-第九篇】从 LD 到 MAP：嵌入式内存布局分析指南

摘要： MAP文件是嵌入式开发中用于分析内存布局的关键工具，由编译器/链接器生成（如Keil/IAR/GCC）。其核心功能包括：可视化段（.text/.data）地址范围、追踪全局/静态变量及函数地址、优化内存浪费（如未使用符号、对齐空洞）。开发者通过解析MAP文件可快速定位内存溢出、冲突等问题，并优化链接脚本。不同工具链的MAP格式略有差异，但均包含符号表、段信息等关键数据。学习路径建议从基础查看逐步进阶到复杂项目优化，结合AUTOSAR/RTOS内存策略。适用于资源受限的MCU开发，尤其汽车电子等高可靠

2025-09-01 14:47:00 811

原创【科普向-第七篇】Git全家桶介绍：Git/Gitlab/GitHub/TortoiseGit/Sourcetree

本文对比分析了三大主流代码管理工具Git、GitHub和GitLab的核心功能与适用场景。Git作为基础版本控制系统，适用于所有开发者；GitHub侧重开源协作，拥有丰富社区生态；GitLab则提供一体化DevOps解决方案。文章还介绍了SourceTree、TortoiseGit等图形化辅助工具，并针对不同开发场景（个人学习、企业开发等）给出了工具组合建议。最后强调Git是必备基础技能，其他工具可视需求搭配使用，共同构建高效开发工作流。

2025-09-01 12:28:40 1271

原创【科普向-第六篇】CMMI & ASPICE在嵌入式开发中的应用解析

本文对比分析了CMMI和ASPICE两个标准在嵌入式开发中的应用差异。CMMI侧重组织级流程成熟度评估，适用于提升整体管理水平；ASPICE则专注汽车电子项目的开发流程规范，是行业准入必备。文章从背景、原理、应用场景等维度详细比较了两者，指出CMMI适合了解团队运作机制，ASPICE则是汽车电子工程师必须掌握的技能。针对嵌入式开发者，建议深入理解ASPICE的V模型和双向可追溯性等核心概念，并熟悉相关工具链。随着汽车电子发展，ASPICE认证将成为职业发展的重要考量。

2025-08-31 09:30:00 1607

原创【嵌入式原理系列-第六篇】从Flash到RAM：MCU ld脚本全解析

本文介绍了嵌入式系统中ld链接脚本文件的核心作用与语法结构。ld文件负责控制代码在Flash和RAM中的静态存储布局和动态运行布局，包括中断向量表、代码段、只读数据段、堆栈等区域的地址分配。文章详细解析了ld文件的基本语法，包括MEMORY和SECTIONS块的定义、输入输出段指定、地址指针操作、KEEP关键字、对齐处理、NOLOAD属性以及OUTPUT_FORMAT等关键概念，并举例说明了如何实现数据段从Flash到RAM的初始值迁移。通过ld脚本可以精确控制嵌入式系统中各存储区域的分配和使用，确保程序正

2025-08-30 12:34:54 1567

原创【嵌入式原理系列-第五篇】MCU初始化/休眠唤醒/复位解析

本文从工程实践角度总结了GPIO配置与MCU初始化的关键要点。在GPIO配置方面，详细分析了输出速率选择（高速/低速）对功耗和EMI的影响，阐述了推挽输出与上/下拉电阻的搭配原则，并给出了UART、I2C、SPI等常用通信接口的GPIO推荐配置方案。在MCU初始化流程方面，提出了分阶段初始化的9步建议：从核心时钟、看门狗开始，依次完成系统时钟、GPIO、外设时钟、调试接口等初始化，最后启动RTOS。文章特别强调了初始化顺序对系统稳定性的重要性，并给出了各环节的注意事项和最佳实践。

2025-08-29 09:55:10 1491

原创【嵌入式原理系列-第四篇】MCU窗口看门狗详解：启动、喂狗及紧急处理

摘要：本文详细介绍了窗口看门狗的初始化流程和中断处理机制。初始化包括时钟使能、预分频配置、窗口值设置等9个关键步骤。中断触发条件涉及未及时喂狗或喂狗时机不当两种情况，多数芯片支持设置单一窗口值以降低敏感性。特别说明部分芯片允许中断触发后保留软件处理周期(T_Sw)，在此期间复位计数器可避免系统重启，为故障排查提供了便利。文章最后附有相关技术文章链接。（150字）

2025-08-28 09:30:00 1160

原创【嵌入式原理系列-第三篇】系统时钟初始化一般流程详解

本文介绍了MCU时钟初始化的稳健爬坡式启动流程。核心步骤包括：1）进入临界区关中断；2）禁用时钟安全检测；3）配置低速内部时钟作为基础时钟源；4）切换至高速内部时钟提升初始化速度；5）根据项目配置选择高速时钟路径；6）详细解析HSE初始化流程；7）配置PLL；8）切换至最终系统时钟；9）启用安全检测功能；10）退出临界区。文章强调了先低速后高速的稳妥策略，并提醒注意硬件差异性和低功耗设计考虑。

2025-08-27 10:00:00 1088

原创【科普向-第五篇】MISRA C实战手册：规则与指令全解析

本文摘要： MISRA C:2012是汽车行业嵌入式C语言开发规范，包含143条规则和16条指令，旨在提高软件安全性和可靠性。规则分为变量与类型、条件控制、循环控制、函数等章节，按强制程度分为Mandatory、Required和Advisory三级。主要内容包括：变量需显式初始化并使用固定宽度类型；条件表达式必须明确且避免副作用；循环需保证终止条件可控；函数应单一职责且参数明确。规范强调代码可读性、可维护性和可移植性，要求避免未定义行为、魔法数字、全局依赖等问题，适用于对安全性要求高的嵌入式系统开发。

2025-08-26 10:30:00 1433

原创【科普向-第四篇】嵌入式输出文件对比：Motorola S-Record(S19) 与 Intel HEX

【摘要】本文对比分析了嵌入式开发中两种常用的烧录文件格式：Intel HEX和Motorola S-Record(S19)。Intel HEX采用冒号起始的ASCII编码，支持16/32位地址扩展，通过记录类型区分功能，校验和为字节和取补码；S19格式以"S"开头，通过行类型直接区分16/24/32位地址，校验和计算方式类似。关键差异在于：HEX用02/04类型扩展地址，S19通过S1-S3区分地址长度；HEX以01记录结尾，S19用S7-S9结束。两种格式均需注意行长度限制和校验正确性

2025-08-25 10:30:00 820

原创【BLE系列-第八篇】SMP完全解析——从配对流程到秘钥交换

本文是BLE安全机制SMP协议的第一部分，主要概述SMP协议的核心概念和配对流程。SMP协议通过配对和绑定两个步骤实现设备间的安全通信，保障机密性、真实性和完整性。文章详细解析了配对流程的三个阶段：特性交换与配对方法选择、临时密钥生成、加密启用与链路建立。重点比较了传统连接和安全连接在密钥生成机制上的差异，并介绍了四种配对方法（JustWorks、PasskeyEntry、NumericComparison、OOB）的特点及适用场景。SMP协议为BLE设备提供了灵活的安全框架，厂商可根据需求在标准基础上进行

2025-08-23 09:05:23 1653

原创【密码学系列-第三篇】椭圆曲线密码学（ECC）核心原理：从加法器到密钥交换

由定理中可知，已知P和Q坐标，我们可以计算出P和Q所在直线与曲线的交点第三点R的坐标。然后我们可取R关于X轴对称得到 P+Q。

2025-08-22 10:56:30 1121

原创【科普向-第三篇】汽车电子MCU操作系统详解：CP AUTOSAR与FreeRTOS

本文对比了CPAUTOSAR和FreeRTOS两种嵌入式操作系统。CPAUTOSAR诞生于2003年，由汽车厂商联合开发，强调标准化与功能安全，适用于汽车电子MCU控制器，开发依赖专业工具链，架构分层模块化，支持功能安全认证，但灵活性较低。FreeRTOS由Richard Barry创建，轻量灵活，适用于广泛MCU场景，开发环境自由，核心架构简单，实时性取决于配置，安全性需自行实现。两者在代码实现、商业生态方面差异显著：CPAUTOSAR采用模板化开发，工具链昂贵但支持汽车行业规范；FreeRTOS手工搭建

2025-08-21 16:26:12 1372

原创【科普向-第二篇】一文读懂嵌入式功能安全26262

《功能安全：现代工程的风险管理之道》功能安全的核心在于"故障可控"而非"永不故障"，通过检测、处理和缓解机制管理风险。ISO26262标准定义了从概念到报废的安全生命周期流程，确立安全目标和ASIL等级评估风险。安全规划需完成危害分析，建立可追溯的需求链条，并运用ASIL分解策略降低复杂性。软件架构需遵循模块化、冗余和免干扰原则，实施输入验证、程序流监控等安全机制。验证环节要求严格的测试覆盖率和故障注入测试，确保硬件保障与软件响应协同工作。项目后期需平衡安全与性能，

2025-08-20 10:00:00 899

原创【BLE系列-第六篇】GATT解析：属性、特征、描述符的逻辑关系

本文系统介绍了BLE协议中的ATT和GATT机制。ATT以"属性"为基本数据单元，包含UUID、Handle、权限和Value四个要素。GATT则在ATT基础上构建了服务、特征和描述符的层次结构：服务（UUID:0x2800/0x2801）通过声明属性标识，特征声明（UUID:0x2803）指向特征值（UUID:0x2Axx或自定义），描述符（UUID:0x2900~0x290F）提供附加信息。GATT复用ATT发现机制，通过定义特定UUID语义实现服务发现和特征管理。这种设计使BLE设

2025-08-19 18:43:32 1514

原创【BLE系列-第五篇】从零剖析ATT：属性、Handle、UUID详解

本文介绍了BLE核心协议ATT（属性协议）的基本原理和工作机制。ATT通过属性表组织数据，每个属性包含UUID、Handle、权限和值等字段。协议采用请求-响应机制，支持25种报文类型，用于属性发现、读写、通知等操作。ATT通过Handle映射提高查询效率，并支持MTU协商（默认23字节，最大517字节）以优化数据传输。作为GATT的基础，ATT的简洁设计确保了BLE的低功耗特性。文章详细解析了属性结构、权限类型、报文格式及MTU协商机制等关键技术点。

2025-08-18 17:38:02 1387 2

原创【科普向-第一篇】数字钥匙生态全景：手机厂商、车厂与协议之争

华为主导、中国汽车工业协会发起，成员包括一汽、上汽等车企，旨在打破国际垄断，确保车辆控制权与数据归属主机厂。：小米、OPPO、vivo联合部分车企（如上汽）推动，试图将汽车纳入手机生态。：对称密钥体系，开发成本低，换手机可云端同步钥匙，但安全性弱于非对称加密。：车端UWB模块成本超200元，仅15%豪华车型搭载（如宝马、奔驰）。：国内覆盖最广，支持超200款车型（如丰田、长城），市占率超45%。：CCC/ICCOA强制支持，但用户使用率低（需主动贴车）。

2025-08-16 09:00:21 1703 3

原创【BLE系列-第四篇】从零剖析L2CAP：信道、Credit流控、指令详解

本文系统解析了蓝牙BLE协议中L2CAP层的关键技术。作为链路层与上层的适配层，L2CAP承担协议复用、数据分段和流控三大核心功能。文章详细阐述了L2CAP帧格式、逻辑信道划分机制（包括固定CID和用户自定义CID），重点分析了信令信道（CID0x0005）的指令体系和Credit流控规则。特别指出Credit流控机制仅适用于用户自定义逻辑信道（CID0x0040~0x007E），而固定信道采用透传方式。通过对L2CAP协议的深入剖析，为BLE设备开发提供了重要的协议层实现参考。

2025-08-15 15:12:36 1695

原创【BLE系列-第三篇】数据链路层（LL）：广播/连接/扫描流程详解

从机发送完广播后，在IFS时间内切换到接收模式，在IFS结束开始等待主机报文（即从机等待接收周期）。从扫描和广播的机制可知：主机检测到从机的广播报文是一个概率事件，要想提高主机扫考到从机的成功率，需要合理地设计各个参数，尤其是：广播间隔、接收周期、扫描间隔、扫描窗口。低功耗设备（如 Beacon）通常设定较长的广播间隔（如 1s），而希望被快速发现的设备（如配对模式下的耳机）可能会使用较短的广播间隔（如 50ms）。如主机收到广播报文后，若决定发起连接，需要在T_IFS后立即返回（在从机接收周期内返回）。

2025-08-14 13:56:00 945

qq_43399763的博客