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原创 【科普向-第一篇】数字钥匙生态全景：手机厂商、车厂与协议之争
华为主导、中国汽车工业协会发起，成员包括一汽、上汽等车企，旨在打破国际垄断，确保车辆控制权与数据归属主机厂。：小米、OPPO、vivo联合部分车企（如上汽）推动，试图将汽车纳入手机生态。：对称密钥体系，开发成本低，换手机可云端同步钥匙，但安全性弱于非对称加密。：车端UWB模块成本超200元，仅15%豪华车型搭载（如宝马、奔驰）。：国内覆盖最广，支持超200款车型（如丰田、长城），市占率超45%。：CCC/ICCOA强制支持，但用户使用率低（需主动贴车）。
2025-08-16 09:00:21
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原创 【BLE系列-第四篇】从零剖析L2CAP：信道、Credit流控、指令详解
本文系统解析了蓝牙BLE协议中L2CAP层的关键技术。作为链路层与上层的适配层，L2CAP承担协议复用、数据分段和流控三大核心功能。文章详细阐述了L2CAP帧格式、逻辑信道划分机制（包括固定CID和用户自定义CID），重点分析了信令信道（CID0x0005）的指令体系和Credit流控规则。特别指出Credit流控机制仅适用于用户自定义逻辑信道（CID0x0040~0x007E），而固定信道采用透传方式。通过对L2CAP协议的深入剖析，为BLE设备开发提供了重要的协议层实现参考。
2025-08-15 15:12:36
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原创 【BLE系列-第三篇】数据链路层（LL）：广播/连接/扫描流程详解
从机发送完广播后，在IFS时间内切换到接收模式，在IFS结束开始等待主机报文（即从机等待接收周期）。从扫描和广播的机制可知：主机检测到从机的广播报文是一个概率事件，要想提高主机扫考到从机的成功率，需要合理地设计各个参数，尤其是：广播间隔、接收周期、扫描间隔、扫描窗口。低功耗设备（如 Beacon）通常设定较长的广播间隔（如 1s），而希望被快速发现的设备（如配对模式下的耳机）可能会使用较短的广播间隔（如 50ms）。如主机收到广播报文后，若决定发起连接，需要在T_IFS后立即返回（在从机接收周期内返回）。
2025-08-14 13:56:00
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原创 【CAN系列-第二篇】降低CAN负载和首帧延迟的实用方法
合理设计报文周期与优先级，结合负载均衡策略和健壮性测试，能够保障CAN通信的实时性、稳定性及可靠性。配合合适的硬件选型和发送接收策略，实现高效的CAN总线系统。想了解更多嵌入式技术知识，请点击阅读我的其他文章烟花的文章链接集合-CSDN博客。
2025-08-13 09:51:55
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原创 【嵌入式原理系列-第二篇】时钟树配置及RTC注意事项
时钟源与RTC虽然在系统中“默默工作”，但它们的选型与配置往往影响全局。良好的时钟架构不仅能提升系统性能与稳定性，还能降低功耗与维护成本。工程实践中，应结合功耗、精度、启动速度、成本等多方面权衡，制定合适的时钟与RTC策略。想了解更多嵌入式技术知识，请点击阅读我的其他文章烟花的文章链接集合-CSDN博客。
2025-08-12 18:28:16
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原创 【UDS系列-第一篇】搞不清14229-X和15765–X的关系？一篇文章帮你梳理清楚
本文梳理了UDS及其相关标准之间的关系，重点阐明了ISO 14229系列与ISO 15765系列的职责划分。UDS作为汽车诊断的统一应用层协议，其核心服务和交互逻辑由ISO 14229-1定义，独立于具体传输媒介。而ISO 15765-2专注于CAN总线网络层的数据分包与重组，保证长消息能在经典CAN帧限制内顺利传输。ISO 14229-3则是UDS在CAN上的具体实现标准，负责地址分配和帧格式规范，缓解了厂商间CAN ID混乱问题，尽管实际应用中存在一定灵活性。
2025-08-11 13:17:52
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原创 【BLE系列-第二篇】数据链路层（LL）：基于1M PHY模式的报文详解
数据链路层（LL）是 BLE 协议中的关键一环，主要负责在物理无线信道上实现可靠、高效的点对点或广播数据传输。BLE 物理层虽然负责无线信号的发送与接收，但仅靠物理层无法保证数据传输的正确性和高效性。数据链路层承担了链路管理和数据流控制的任务，确保无线通信在复杂环境下稳定、低耗地运行。没有数据链路层，设备间的通信就像是没章法的广播，数据丢失多、功耗高、体验差。
2025-08-07 13:04:12
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原创 【BLE系列-第一篇】BLE是怎么一步步统治低功耗通信的？
2.1 频段与信道划分BLE 使用 2.4GHz ISM 频段，这是一个免许可的公共频段，因此BLE经常需要和 Wi-Fi 等协议共用。为了减少和Wi-Fi等协议的冲突，BLE 将这个频段划分为 40 个信道，编号0~39，每个信道带宽为 2MHz。其中37、38、39是广播信道，用于设备发现和连接，其余37个信道用于数据传输。3个广播信道的频段特意选在Wi-Fi主信道之间的空隙，以减少冲突。1）2.4GHz ISM 频段总宽度：2402 MHz~2483.5 MHz。
2025-08-06 17:50:00
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原创 【密码学系列-第二篇】HMAC 与 CMAC 通俗对比：嵌入式场景下的完整性防护指南
嵌入式通信场景下，单靠加密并不足以保证安全。：别人不能读出内容 → 用对称加密（如 AES）：别人不能悄悄改数据 → 用消息认证码（MAC）：别人不能复制旧数据 → 用随机数/序列号等机制于是我们设计了这样一套逻辑：加密：我不想别人看到内容 → 用 AES 等对称加密算法认证：我不想别人篡改数据 → 加入 HMAC 或 CMAC 等认证码防重放：我不想别人复制老包 → 加入 nonce 或 IV 做唯一标识。
2025-08-05 16:23:58
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原创 【密码学系列-第一篇】嵌入式开发中的加密算法详解：AES与RSA实战指南
本文系统介绍了加密算法在嵌入式系统中的应用。对称加密部分重点解析了AES算法的配置项（密钥长度、工作模式、填充方式）和处理流程，指出AES-128-CBC是嵌入式领域的首选方案。非对称加密部分对比了RSA、ECC等算法的特点，推导了RSA的数学原理，并针对不同嵌入式场景给出了算法选型建议。文章强调对称加密适合数据加解密（速度快），非对称加密则主要用于身份认证和密钥分发。最后针对资源受限的嵌入式环境，提供了密钥管理的最佳实践方案。
2025-08-04 18:31:07
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原创 【嵌入式原理系列-第一篇】GPIO开漏/推挽/上拉/下拉怎么选？
本文从工程实践角度系统介绍了GPIO的配置要点。首先阐述了GPIO的基本概念和作用，重点分析了推挽与开漏两种输出结构的原理、特点及使用场景对比。针对低功耗场景，详细说明了未使用引脚、电平保持和外部输入检测的配置建议。最后提出了连接未知设备时的安全原则：输出端使用开漏结构，输入端必须配置上拉/下拉电阻。文章强调工程实践中的注意事项，如推挽输出可能导致的短路问题，以及不同场景下的功耗优化配置方法，为嵌入式开发者提供了实用的GPIO配置指南。
2025-08-03 15:53:59
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原创 【CAN系列-第一篇】CAN总线入门全解析：嵌入式工程师必须掌握的通信机制
网络管理模式网络管理报文应用报文(*)发送接收发送接收睡眠模式(Bus Sleep Mode)NYNN预睡眠模式(Prepare Bus Sleep Mode)NYN(*)N网络模式(Network Mode)YYYYYYYYNYYYY：表示允许发送/接收报文N：表示不允许发送/接收报文N(*)：表示已经在发送缓冲区的报文是允许发送的应用报文(*)：包含应用报文、诊断报文10.1 字节序10.1.1 摩托罗拉格式10.1.2 英特尔格式。
2025-07-31 15:39:45
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