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原创 ESP-01模块AT指令使用总结

ESP8266模块AT指令:设置模块的工作模式等基础AT指令,断电可以保存,TCPIP连接这样的指令就需要重新配置。AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0 修改串口波特率为9600,8位数据位,1位停止位,无校验,无流控AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 断电保存AT+RST ...

2020-02-25 11:48:53 8285

原创 穷人PIX设置串口延时启动

搜索xbee,将 TELEM_DELAY 值设置为 6 。不舍设置延时可能会导致串口失灵或者飞控不启动 。

2020-02-13 21:21:21 486

原创 PIX飞控LOITER模式刹车设置

LOIT_ACC_MAX(默认500) : 最大加速度,增大该值可以让无人机更快地加减速。LOIT_BRK_ACCEL (默认250): 最大刹车加速度,增大该值可以让无人机刹车更猛。(遥控器遥杆回中时更快定住)LOIT_BRK_DELAY(默认1秒) : 刹车延时,遥控器遥杆回中后,延时一定时间,无人机开始刹车,调小该值能更快使无人机定住。LOIT_BRK_JERK(默认500) : 刹车...

2020-02-13 21:15:18 2280 2

原创 PIX飞控电流计设置

在 测量电池电压 一栏输入用电压表测得的电池电压,保存。

2020-02-13 20:51:48 3938

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