基础算法学习——动态规划篇

基础算法学习——动态规划篇

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提示：本文随时更新，以记录对于该类型算法的学习过程，作者水平有限，所有内容仅为我个人一孔之见，如果大家觉得有用欢迎点赞收藏。

一.动态规划是什么

• 动态规划问题的一般形式就是求最值。动态规划其实是运筹学的一种最优化方法，只不过在计算机问题上应用比较多，比如说让你求最长递增子序列呀，最小编辑距离呀等等。
  • 既然是要求最值，核心问题是什么呢？求解动态规划的核心问题是穷举。因为要求最值，肯定要把所有可行的答案穷举出来，然后在其中找最值呗。
  • 动态规划的穷举有点特别，因为这类问题存在「重叠子问题」，如果暴力穷举的话效率会极其低下，所以需要「备忘录」或者「DP table」来优化穷举过程，避免不必要的计算。(空间换时间）
  • 动态规划问题一定会具备「最优子结构」，才能通过子问题的最值得到原问题的最值。
  • 虽然动态规划的核心思想就是穷举求最值，但是问题可以千变万化，穷举所有可行解其实并不是一件容易的事，只有列出正确的「状态转移方程才能正确地穷举。
• 以上提到的重叠子问题、最优子结构、状态转移方程就是动态规划三要素。具体什么意思等会会举例详解，但是在实际的算法问题中，写出状态转移方程是最困难的，这也就是为什么很多朋友觉得动态规划问题困难的原因，我来提供我研究出来的一个思维框架，辅助你思考状态转移方程：

明确 base case -> 明确「状态」-> 明确「选择」 -> 定义 dp 数组/函数的含义。

# 初始化 base case
dp[0][0][...] = base
# 进行状态转移
for 状态1 in 状态1的所有取值：
    for 状态2 in 状态2的所有取值：
        for ...
            dp[状态1][状态2][...] = 求最值(选择1，选择2...)

二.什么是重叠子问题以及如何解决它

• 什么是重叠子问题：例如计算斐波拉契数列会有很多重复子问题存在（例如在各个递归中计算很多次f(3))
• 如何解决重叠子问题：一般使用一个数组充当「备忘录」，当然你也可以使用哈希表（字典），思想都是一样的（除第一次计算外，之后需要使用，查备忘录即可）
  
• 上图对相同的结点进行剪枝操作（用备忘录存储）
  • 计算f(20)的斐波拉契问题只需要计算20个子问题即可(用长20的备忘录存储）（自顶向下）

int fib(int N) {
    if (N < 1) return 0;
    // 备忘录全初始化为 0
    vector<int> memo(N + 1, 0);
    // 进行带备忘录的递归
    return helper(memo, N);
}
 
int helper(vector<int>& memo, int n) {
    // base case 
    if (n == 1 || n == 2) return 1;
    // 已经计算过
    if (memo[n] != 0) return memo[n];
    memo[n] = helper(memo, n - 1) + helper(memo, n - 2);
    return memo[n];
}

• dp 数组的迭代解法(自底向上）

int fib(int N) {
    vector<int> dp(N + 1, 0);
    // base case
    dp[1] = dp[2] = 1;
    for (int i = 3; i <= N; i++)
        dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];
    return dp[N];
}

三.什么是状态转移方程

• 实际上就是描述问题结构的数学形式：
  

四.什么是状态压缩

• 例如：根据斐波那契数列的状态转移方程，当前状态只和之前的两个状态有关，其实并不需要那么长的一个 DP table 来存储所有的状态，只要想办法存储之前的两个状态就行了。

//状态压缩下的斐波拉契算法实现code
class Solution {
public:
    int fib(int n) {
        if(n == 0){
            return 0;
        }
        if(n == 2 || n == 1){
            return 1;
        }
        int prev = 1,curr = 1;
        for(int i = 3;i <= n;i++){
            int sum = prev + curr;
            prev = curr;
            curr = sum;
        }
        return curr;
    }
};

五.什么是最优子结构

• 待补充

六.参考文章内容以及其链接

• leetcode labuladong老哥题解