ArduinoMega2560
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ArduinoMega2560
金三亲
该奋斗的年纪不要选择安逸。
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ROS小车-ArduinoMega2560代码:速度指令协议
前言阅读本文的前提是已经搭建好ROS小车底盘硬件。在串口协议框架的基础上,通过指令驱动小车轮子转动。ROSArduinoBridge 电机驱动ROSArduinoBridge的motor_driver文件里面定义了四个函数,分别是:函数名功能direction获取轮子转动方向initMotorController初始化控制引脚setM...原创 2020-04-26 22:29:14 · 1823 阅读 · 0 评论 -
ROS小车-ArduinoMega2560代码:串口协议
前言写本文有三个原因。一来最近做毕业设计,做个记录,也补之前没写的坑。二来理清楚ROSArduinoBridge的代码,本篇代码是基于这个开源包更改的。三来是帮助小白入坑。阅读前提:已经搭建好ROS小车底盘硬件。ROSArduinoBridge 串口协议第一次看ROSArduinoBridge这个包的时候,我的头是懵的。可能是当初太小白了,基础不行,网上的资料也没有现在...原创 2020-04-26 22:29:24 · 1424 阅读 · 0 评论 -
ArduinoMega2560 引脚表
映射引脚号(Digital)芯片引脚名引脚功能0PE0RXD0 / PCINT81PE1TXD02PE4OC3B / INT43PE5OC3C / INT54PG5OC0B5PE3OC3A / AIN16PH3OC4A7PH4OC4B8PH5OC4C9PH6OC2B10PB4...原创 2020-03-19 11:44:30 · 38465 阅读 · 3 评论