概念
管道式Unix中最古老的进程间通信的形式
把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”
原理
task_struct中保存了一个files的结构体数组,里面存储了所有打开文件的编号,新打开一个文件,数据会写入到文件对应的 缓冲区中去,生成子进程时,也会有一个files的数组,两个进程访问同一个文件的缓冲区,而不写入到磁盘,内存级别的文件。本质就是让不同的进程,看到同一份资源,管道就是文件。但如果是读权限打开,子进程也只有读权限,所以父进程的打开不是随便打开
想要通信就要同时读和写,所以需要有读写权限,同时为了父子进程的读和写相互不影响,方便区分数据方,设计简单,让这个文件打开两次,一个用来读,一个用来写,创建子进程也会有这两个文件,但操作系统不会做低效率的事,所以同一个文件指向同一个缓冲区。读和写分别在两个位置,互不干扰。父进程和子进程实现单向通信,父进程只读,就关闭写文件,防止误操作,子进程只写,就关闭读文件
如果进行双向通信呢,可以用多个管道
如果没有任何关系,不能用这个原理通信,必须是父子,兄弟,爷孙等等,进程之间要有血缘关系
接口
匿名管道
#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd:文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0,失败返回错误代码
fd是输出型参数,带出文件描述符让用户使用的
测试
使用pipe函数看看返回值是不是3和4
#include <iostream>
#include <unistd.h>
using namespace std;
int main()
{
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
//出错
if (n < 0)
{
return 1;
}
cout << "pfd[0]:" << pipefd[0] << ",pfd[1]:" << pipefd[1];
}
子进程利用4号管道不断写入内容,父进程读取内容
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib> //stdlib
#include <string>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
using namespace std;
//写
void Writer(int wfd)
{
string str = "hello i am chlid";
pid_t self = getpid();
int num = 0;
char buff[1024];
while (true)
{
buff[0] = 0; //字符串清空,提醒阅读的人,这个数组当字符串
num++;
snprintf(buff, sizeof(buff), "%s-%d-%d", str.c_str(), self, num);
// cout << buff << endl;
//发送给父进程
write(wfd, buff, strlen(buff)); //不用加1,文件不遵守c语言
sleep(1);
}
}
//读
void Reader(int rfd)
{
char buff[1024];
while (true)
{
buff[0] = 0;
ssize_t n = read(rfd, buff, sizeof(buff));
if (n > 0)
{
buff[n] = 0; //c串格式读
cout << "父进程读到消息[" << getpid() << "]: " << buff << endl;
}
}
}
//子进程写 父进程读
int main()
{
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
//出错
if (n < 0)
{
return 1;
}
// cout << "pfd[0]:" << pipefd[0] << ",pfd[1]:" << pipefd[1] << endl;
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
return 2;
}
else if (id == 0)
{
//子进程写
//关闭读
close(pipefd[0]);
//IPC code
Writer(pipefd[1]);
// 操作完关闭写
close(pipefd[1]);
exit(0);
}
//父进程读,关闭写
close(pipefd[1]);
//IPC code
Reader(pipefd[0]);
pid_t rid = waitpid(id, nullptr, 0);
if (rid < 0)
{
return 3;
}
// 操作完关闭
close(pipefd[0]);
}
先将数据放入用户级缓冲区,将用户级缓冲区的数据写入文件缓冲区,读端在从文件缓冲区读到用户缓冲区,经历两次拷贝
管道特征
子进程每隔一秒写一次,父进程没有休眠,也是每隔一秒读了一次,如果将子进程休眠时间改为50,父进程也会等待50秒
父进程不能读到无用数据,也避免访问冲突,要和子进程配合访问
父进程先不读取,子进程疯狂写,写满之后,父进程会一次性读取所有内容,也可以分多次读,在读端看来,是一个个字符,并不清楚结构,由用户自己区分,这就是管道面向字节流,如果需要有格式,就要有协议
1.具有血缘关系的进程才能进行进程间通信
2.只能单向通信
3.父子进程会协同,同步与互斥–保护管道文件的数据安全
4.管道面向字节流
5.管道是基于文件的,文件的声明周期是随进程的,进程退出了,管道就会自然释放关掉,如 0,1,2没有关过
四种情况
1.读写端正常,管道如果为空,读端要阻塞
2.读写端正常,管道如果被写满,写端就要阻塞
3.读写端不正常,写端关闭,读端会读到0,表明读到了文件结尾,不会被阻塞
4.写端正常,读端关闭,os就要通过信号杀掉正在写入的进程,13信号SIGPIPE
读取的原则性问题,当hello刚写入,父进程就读去了,但需要读的是完整的hello world,所以就要设置一个大小,不达到这个大小,就算有数据也不读。pipesize就是管道的大小
操作系统不会做低效,浪费等类似的工作,如果做了,就是bug
查看配置
查看各个管道大小
ulimit -a
云服务器的open files本来32,64,一般都会拉满
pipe size,8^*512,就是4kb,可以验证,写端不停写,用一个数字累加,最后显示,有的默认64kb,可以配置
查看centos版本
cat /etc/redhat-release
查看管道大小说明
man 7 pipe
应用
之前shell里打出的命令|就是管道,运行三个sleep程序可以发现都是源于同一个父进程,这个父进程就是bash,这批进程就是血缘关系,创建两个管道,然后创建三个进程,对进程的标准输出标准输入重定向后就可以,就可以勾连这几个进程运行起来
shell添加重定向
字符串分割需要判断是否有管道,获取有多少个管道,malloc申请空间,创建多个管道,循环创建多个子进程,每一个子进程重定向,第一个进程输出重定向到指定管道的写端,中间的进程输入输出重定向,输入重定向到上一个管道的读端,标准输出重定向到下一个管道的写端,最后一个进程输入重定向,标准输入重定向到最后一个管道的读端。让不同的进程执行不同的命令,程序替换不会影响曾经打开的文件,不会影响预先设置好的管道重定向
进程池
需要多次创建进程,需要执行任务的时候在创建。可以改为一次性创建多个进程,当需要执行任务时直接分配,省去和操作系统多次交互的过程
创建多个进程和管道,主进程作为写端,给子进程发送命令,当没有接受到命令时子进程就会阻塞,有命令时就会从管道中获取去执行
思路
一个文件定义出需要执行的任务类型和内容,用来分配
#pragma once
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
typedef void (*task)();
void task0()
{
cout << "0号任务刷新野怪" << std::endl;
}
void task1()
{
cout << "1号任务刷洗日志" << std::endl;
}
void task2()
{
cout << "2号任务检测更新" << std::endl;
}
void task3()
{
cout << "3号任务释放技能" << std::endl;
}
void loadtask(vector<task>* v)
{
v->push_back(task0);
v->push_back(task1);
v->push_back(task2);
v->push_back(task3);
}
先调用上面的功能加载任务,构建一个结构来管理所有的管道,需要知道管道的编号,子进程的pid,子进程的命名用来打印日志信息。初始化进程池,根据需要创建管道和子进程,然后执行任务,等待主进程发送任务,读到任务调用函数指针。主进程根据菜单选项随机选择一个进程发送任务,往管道里写入内容,退出时关闭写端,进程结束
#include "task.hpp"
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <cassert>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
const int processnum = 5;
//加载任务
std::vector<task> tasks;
//先描述
class channel
{
public:
channel(int fd, pid_t id, std::string& process)
:_cmdfd(fd), _slaverid(id), _processname(process)
{}
int _cmdfd; //发送任务的文件描述符
pid_t _slaverid; //子进程pid
std::string _processname; //子进程名字,方便打印日志
};
//等待任务
void slaver()
{
while (true)
{
//std::cout << rfd << std::endl;
//读到int再执行
int cmdcode;
ssize_t ret = read(3, &cmdcode, sizeof(int));
if (ret == sizeof(int))
{
std::cout << getpid() << "收到任务: " << cmdcode << std::endl;
if (cmdcode >= 0 && cmdcode < tasks.size())
{
tasks[cmdcode]();
}
}
if (ret == 0)
{
std::cout << "读到0退出";
break;
}
sleep(1);
}
}
void initpool(std::vector<channel>* v)
{
std::vector<int> oldds;
for (int i = 0; i < processnum; i++)
{
int pipefd[2]; //临时空间
int n = pipe(pipefd);
assert(!n);
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
return;
}
else if (id == 0)
{
for(auto ch : oldds)
{
// std::cout << "子进程补充关闭 " << ch;
close(ch);
}
// printf("\n");
// child
close(pipefd[1]);
//替换后从标准输入读取
dup2(pipefd[0], 0);
oldds.push_back(pipefd[0]);
slaver();
std::cout << getpid() << "退出" << std::endl;
exit(0);
}
close(pipefd[0]);
//父类添加成员
std::string str = "process: " + std::to_string(i);
v->push_back(channel(pipefd[1], id, str));
oldds.push_back(pipefd[1]);
}
}
void menu()
{
std::cout << "################################" << std::endl;
std::cout << "##1.刷新野怪 2.刷新日志##" << std::endl;
std::cout << "##3.检测更新 4.释放技能##" << std::endl;
std::cout << "##0.退出 ##" << std::endl;
std::cout << "################################" << std::endl;
}
void crtlslaver(const std::vector<channel>& v)
{
//int which = 0;
menu();
while (true)
{
int wid = 0;
std::cin >> wid;
if (wid <= 0 || wid > 4)
{
break;
}
// 选择任务,负载均衡,随机或轮询
// int wid = rand() % tasks.size();
// 选择进程
int processpos = rand() % v.size();
// 发送任务
write(v[processpos]._cmdfd, &wid, sizeof(int));
std::cout << "父进程给" << v[processpos]._slaverid << "发送" << wid << "号任务" << std::endl;
sleep(1);
// which++;
}
}
void debug(const std::vector<channel>& v)
{
for (auto& ch : v)
{
std::cout << ch._cmdfd << " " << ch._slaverid << " " << ch._processname << std::endl;
}
}
void quitprocess(std::vector<channel>& v)
{
for (auto ch : v)
{
close(ch._cmdfd);
waitpid(ch._slaverid, nullptr, 0);
// sleep(2);
}
}
int main()
{
//随机数种子
srand(time(nullptr) ^ getpid() ^ 1023); //位或更离散一点
//加载任务
loadtask(&tasks);
// 再组织
std::vector<channel> channels;
//初始化
//创建管道
initpool(&channels);
// 开始控制子进程
// test
// debug(v);
crtlslaver(channels);
// 清理
quitprocess(channels);
sleep(5);
return 0;
}
效果
上面的生成子进程的过程中,需要保存上一个主进程的写端,因为子进程在继承父进程时,也会继承它的写端,然后又创建了一个写端,会出现重复的写端,保存后每次把不需要的关闭