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RSS订阅原创 基于大疆MSDK的识别开发
1、 在github上寻找开源的，部署到安卓平台的项目，最开始是在自己的手机上做实验，发现跑不通，寻找问题，最终是图像转换的问题。2、 然后训练自己的代码，读程序，了解思路，C++，JNI因为我们需要实例分割与目标识别都需要，然后我创建了一个抽象的yolo类，通过多态的方式实现了针对不同的模型，目标检测与实例分割的结合的操作。3、 加载航线模板，通过创建航线模板，进行数据替换的方式，完成航线模板的制作。
2024-03-16 12:47:20
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原创 正点原子UBOOT烧写过程
进入目录输入命令如下（这里我使用的是韦东山提供的ubbuntu压缩包）注意：要使用你自己的make交叉编译器。ps注意空格与distclean 别打错，还有要使用自己的交叉编译工具。使用烧录软件进行烧写，插otg接口利用正点原子提供的软件进行烧写。不同的厂商会使用自己做好的Uboot系统。这个文件在源码例程的目录下正点原子自己修改的uboot。最后将生成uboot.imx文件发送回windows端。并将此目录下的uboot文件进行替换（注意备份）并改名称为file下的同名文件。生成.config文件。
2023-01-16 10:42:55
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原创 Linux进程的调度与退出
define TASK_UNINTERRUPTIBLE 2 //只能被wakeup唤醒 变成running 多个进程同时使用一块资源，进程被占用时 会进入sleep（不可中断）#define TASK_INTERRUPTIBLE 1 //可以被信号中断 变成running（waitpid函数在子进程发出SIGCHLD状态时 父进程才会结束子进程）#define TASK_STOPPED 4 //进程停止运行 但是父进程还未将其清空（僵死进程父进程没有回收该进程）// 宏定义运行状态。
2023-01-11 12:37:39
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原创 Linux进程的创建
counter的使用 进程的调用就是找task_struct[]进程链表的检索，找时间片最大的那个进程对象 然后运行调用，直到时间片为0退出 之后进程新一轮的调用。从这个系统调用的理解：进程的创建就是对0号进程或者当前进程的复制（task【0】拷贝到新创建的task_struct中） 0号进程的创建就是初始化结构体。counter的设置 当全部的task_struct[]中所有的进程的counter都为0，就进行新一轮的时间片的分配。进程的本质 在系统就是一个结构体的链表 通过分时技术进行多进程调度。
2023-01-06 13:30:15
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原创 Linux内核学习
1.2代码结构 asm.s（控制中断的处理过程以及恢复过程） trap.c（中断的执行过程） system_call.s（硬件中断处理过程） fork.c signal.c exit.c sys.c（软件中断处理过程）高版本的内核与低版本的内核的区别：内核驱动的管理模式没有巨大的改变，（一段时间3个阶段的跳跃，零散 分层 设备树（为了安卓系统））3.1linux内核的整体模块：进程调度模块、内存管理模块、文件系统模块、进程间通信模块、驱动管理模块。
2023-01-04 16:06:56
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原创 设计模式-观察者模式
定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得当一个对象subject的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都得到通知并自动更新。无论添加多少个观察者，被观察者保持不变（达到了松耦合），发送通知时 无需理会观察者直接进行发送。（就是怎样更加松耦合的实现，一个类的对象发出的同时被另一个类的一堆对象获取。在subject中定义被观察者，在object中定义观察者（变化的部分）将接口方法抽象到父类中，Isubject Iobject（稳定的部分）
2022-09-28 14:05:13
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原创 【锚框的生成】
size每个系列锚框的尺寸，相对于图像的缩放尺寸(0.25,0.5,0.75)/sqrt®真实情况下feature_h/feature_w一般接近为1。锚框即以锚点为中心生成的一系列先验框，通过IOU算法进行锚框与真实边界框的匹配。ratios锚框的宽高比(0.5,1,2)......
2022-07-19 19:26:11
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原创 实现Resnet50
模型结构参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/353235794import torchimport torch.nn as nnimport torchvisiondevice = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')class input_layer(nn.Module): # def __init__(self): super(input_layer,
2022-05-11 16:04:54
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原创 使用Pytorch构建简单的Resnet网络
每一个残差块的第一个layer通道加倍，宽高减半，后边的所有layer保持不变。import torch.nn as nnimport torchvisionimport torchclass Resnet(nn.Module): def __init__(self, input_channels, num_channels, use_1x1conv=False, strides=1): super(Resnet, self).__init__() self.
2022-05-10 17:17:24
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原创 Pytorch使用Emnist数据集做手写数字识别
一、导入包含的包import torchimport torchvisionfrom torch.utils.data import DataLoaderfrom tensorboardX import SummaryWriter # tensorboardimport torch.nn as nnimport cv2 as cvimport numpy as npimport timefrom emnist_moudle import * # 导入网络模型 emnist_moudle
2022-05-06 18:16:36
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原创 【无标题】
ubuntu一些错误。。。sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontendsudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock进程被锁
2022-04-20 19:37:20
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原创 安装labelImg出错‘ModuleNotFoundError: No module named ‘libs.resources‘
首先检查是否安装了lxml ，pyqtpip install pyqt=5pip install lxml注意要在anaconda的终端中打开D:\labelimg\labelImg-master打开此文件夹输入pyrcc5 -o libs/resources.py resources.pypython labelImg.py注意一定要在anaconda中打开目录！！！！...
2022-04-06 12:27:01
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原创 yolov5一些奇奇怪怪的报错解决方案
ValueError: check_hostname requires server_hostname原因：开了某种加速器，把加速器关了UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xac in position 49: illegal multibyte sequencepip install -r requirement.txt额 没事闲的手欠在人家写的文档里瞎搞写注释报错，把自己的注释删掉RuntimeError: The si
2022-03-31 20:08:28
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原创 Tensorboard的基础使用过程记录
由于pytorch中没有tensorboard的安装包需要我们自行安装pip install tensorboard安装后 from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter此时还会报错的话需要安装tensorboardX这里使用清华镜像安装tensorboardX的包pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ tensorboardXfrom tensorboardX im
2022-03-30 21:31:13
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原创 jupyter notebook中使用pytorch
刚开始的时候使用jupyter时不显示自己创建的工作环境（箭头处）解决方法如下：首先创建pytorch的工作环境conda create -n pytorch python = 3.7 激活这个工作环境conda activate pytorch当看到命令行前显示 pytorch时，此时环境创建成功当前状态下输入：conda install nb_conda如果想再当前环境下使用pytorch可以参考另一篇文章之后再输入jupyter notebook此时便可以使用当前工作空间
2022-03-30 14:45:17
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原创 windows下安装pytorch以及解决torch.cuda.is_available()为false
首先安装cuda在官网看到pytorch1.11已经不支持CUDA10.2,所以我安装了11.3版本（之前的版本1.8.2应该支持但是我没试）https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive到网站找到想要下载的cuda toolkit版本下载cudaDnnhttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive选择对应版本的CUDADNN进行下载 （在下载过程中需要登陆注册，有的时候那个网站会卡一下）2安装
2022-03-30 13:25:33
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原创 C++中SLT容器字符串的基本操作
记录下STL的笔记1字符串的赋值操作assign函数的重载与=的重载//c++中字符串的赋值操作 string str1 = "hello c++"; string str2, str3; str2.assign("hello world"); // cout <<"str1中的内容"<< str1 << endl; cout << "str2中的内容"<<str2 << endl; str2.assign(str
2022-01-25 19:24:40
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原创 opencv中图像的旋转
opencv中进行图像旋转的方法 flip函数 rotate函数但是这两种函数只能进行90 180 270的旋转CV_EXPORTS_W void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);enum RotateFlags { ROTATE_90_CLOCKWISE = 0, //!<Rotate 90 degrees clockwise顺时针旋转90 ROTATE_180 = 1, //!<Rotate 180
2022-01-06 16:06:16
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原创 CV_8U和CV_32F与CV_8UC3和CV_32FC3区别
标题 opencv 中常用数据类型的区别以及数据类型的转换8代表8bit 每一个像素点在内存空间占用8bitS–代表—signed int—有符号整形U–代表–unsigned int–无符号整形F–代表–float---------单精度浮点型同时注意 CV_8U 代表的是单通道图像，数据范围是{0-255} CV_32F代表的图像是单通道图像，数据范围是{0.0 - 1.0}imshow在显示图像时均会映射到{0-255}之间 CV_8U显示的就是0-255但要注意，在显示CV_32F类
2022-01-05 16:25:15
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原创 【无标题】opencv copyto的用法
opencv copyto掩盖上一次操作结果Mat temp; //定义临时图片int main(){Mat src = imread("D:/opencv4.4/opencv/sources/samples/data/aero1.jpg", 1); if (src.empty()) { printf("counld not load"); return -1; } namedWindow("input", WINDOW_FREERATIO); temp = image.clone
2022-01-03 18:36:14
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空空如也
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