嵌入式（1）基础知识，概念

嵌入式时以应用为中心，计算机技术为基础的计算机系统

1. 专用性
2. 嵌入性
3. 计算机系统

硬件层，微处理器，存储器，接口
中间层，也称物理抽象层，功能硬件初始化与硬件驱动，为上层提供硬件接口
软件层:eos(嵌入式系统），GUI（图形化界面），文件系统
应用层：应用程序

系统特点

1. 技术先进
2. 内核小
3. 系统精简
4. 系统实时性高
5. 标准化
6. 嵌入式系统本身不具备开发能力

嵌入式处理器分类

7. 嵌入式微处理器
8. 嵌入式微控制器
9. 嵌入式dsp
10. 片上系统（soc）

微处理器（empu）：内部无存储器外设电路，在电路板上设计ROM,RAM。总线等集合叫单板计算机
微控制器（emcu）：单片机
dsp：执行dsp算法的设备
SOC:大规模集成

操作系统

操作系统现如今广泛运用的三种，多道批处理，分时操作系统，实时操作系统
实时操作系统适用于嵌入式设备

操作系统功能：

• 进程处理机管理
• 作业管理
• 存储管理
• 文件管理
• 设备管理
  嵌入式操作系统特点：
• 可装卸
• 实时性
• 统一接口
• gui
• 网络功能
• 强稳定性，弱交互性
• 固话代码
• 硬件适应性，移植性

实时内核使用基于优先级的调度算法

不可剥夺内核：进程有自动放弃占用CPU的权利，不允许剥夺正在使用CPU的进程
可剥夺内核：高优先级可剥夺低优先级

中断

中断是一种硬件机制
系统时钟：周期性中断

嵌入式开发

需求分析，体系结构设计，软件设计，硬件设计，系统集成，系统测试

类型:

• 瀑布型，自上而下，固定次序
• 逐步求精：第一次迭代-》第二次迭代——》，，，，，，
• 螺旋式:两者结合
• 喷泉模型：各阶段相互叠加，多次反复。
• 快速原型模型：快速完成用户需要，原型会被抛弃
• 智能模型：使用工具开发

工具：

• 编译器
• 链接器
• 定位器
• 集成开发环境

测试工具：软件，硬件