AK8975磁力计数据采集--模拟SPI读取

AK8975磁力计数据采集–模拟SPI读取

1、ak8975磁力计特性

1.1 四种模式：

1.2 SPI读写时序

SPI工作在模式3
CSB拉低表示开启SPI数据读取模式， SK上升沿读取数据，下降沿数据进行变换

SPI写数据时序图

SPI读数据时序图

2、模拟SPI读取磁力计

AK8975寄存器地址

#define AK8975_WIA_REG          0X00 
#define AK8975_INFO_REG         0X01 
#define AK8975_ST1_REG          0X02 
#define AK8975_HXL_REG          0X03 
#define AK8975_HXH_REG          0X04
#define AK8975_HYL_REG          0X05
#define AK8975_HYH_REG          0X06
#define AK8975_HZL_REG          0X07
#define AK8975_HZH_REG          0X08
#define AK8975_ST2_REG          0X09 
#define AK8975_CNTL_REG         0X0A 
#define AK8975_RSV_REG          0X0B
#define AK8975_ASTC_REG         0X0C 
#define AK8975_TS1_REG          0X0D
#define AK8975_TS2_REG          0X0E
#define AK8975_I2CDIS_REG       0X0F 
#define AK8975_ASAX_REG         0X10 
#define AK8975_ASAY_REG         0X11
#define AK8975_ASAZ_REG         0X12

模拟SPI读写函数

/*******************************************************************************
** 名    称 ： SPIReadWriteByte
** 功    能 ： SPI 收发字节
** 入口参数 ：txd：发送字节
** 出口参数 ： rev：返回字节
*******************************************************************************/
unsigned char ak8975SPIReadWriteByte(unsigned char txd)
{    
    unsigned char i;  
	unsigned int rev = 0;
    AK8975_SK = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {       		
		if (txd&0x80)
		{
			AK8975_SI = 1;
			delay_us(1);
		}
		else
		{
			AK8975_SI = 0;
			delay_us(1);
		}
		txd<<=1;
		AK8975_SK=1; //上升沿时读写数据， 下降沿时交换数据
		rev <<= 1;
		delay_us(1);
		if (AK8975_SO == 1) // 下降沿来临之前AK8975_SO还没有变
		{
			rev++;
		}
		AK8975_SK=0;    
		delay_us(1);
    }	
	return rev;
}

Ak8975数据读取函数

/*******************************************************************************
** 名    称 ： AK8975_Read
** 功    能 ： ak8975读取数据
** 入口参数 ：reg: 寄存器地址  buf：存储读取到的字节数据  len：需要读取数据的长度
** 出口参数 ： void
*******************************************************************************/
void AK8975_Read(u8 reg, u8 *ak8975_buf, u8 len)
{	
	AK8975_SK = 1;
	AK8975_CSB = 0;
	delay_us(1);
	ak8975SPIReadWriteByte(reg | 0x80); // 0写  1读    
	for(u8 i=0; i<len; i++)
	{
		*ak8975_buf = ak8975SPIReadWriteByte(0xff); // 读
		ak8975_buf++;
	}
	AK8975_CSB = 1;
	delay_us(1);
	ak8975_Trig();
}

/*******************************************************************************
** 名    称 ： ak8975IdCheck
** 功    能 ： ak8975读取ak8975的ID
** 入口参数 ： void
** 出口参数 ： 返回ID: 0x48
*******************************************************************************/
u8 ak8975IdCheck()
{
	u8 add;
	AK8975_SK = 1;
	AK8975_CSB = 0;
	ak8975SPIReadWriteByte(AK8975_WIA_REG|0x80); // 0写  1读    
	add = ak8975SPIReadWriteByte(0xff); // 读
	AK8975_SK = 1;
	AK8975_CSB = 1;
	delay_us(1);
	ak8975_Trig();
	return add;
}

/*******************************************************************************
** 名    称 ： ak8975_Trig
** 功    能 ： ak8975状态切换: 每次读取完数据后，ak8975都会自动变为power-down模式，所以每次读完数据都需要重新设置成单次测量模式
** 入口参数 ： void
** 出口参数 ： void
*******************************************************************************/
void ak8975_Trig(void)
{
	AK8975_CSB = 0;
	ak8975SPIReadWriteByte(AK8975_CNTL_REG & 0x7f);
	ak8975SPIReadWriteByte(0x01);
	AK8975_CSB = 1;
}

// 最终数据可以这样获取
Drv_AK8975_Read(AK8975_HXL_REG, ak8975_buf, 6);  // 连续读6个字节数据
// 磁数据 数字量
mag_x =  (((int16_t)ak8975_buf[1]) << 8) | ak8975_buf[0];
mag_y =  (((int16_t)ak8975_buf[3]) << 8) | ak8975_buf[2];
mag_z =  (((int16_t)ak8975_buf[5]) << 8) | ak8975_buf[4];

**mag_x、mag_y 、mag_z  为采集的数字量，datasheet中提到分辨率为0.3uT/LSB
实际数据 = mag_x * 0.3  单位uT       1uT = 10mG(毫高斯)  
实际数据 = mag_x * 0.3 * 10   单位mG
注意：每次读取的间隔需要*20ms*左右(经验值)， 具体可以通过读取DRDY位来判断数据是否就绪**

3、总结

由于个人水平有限，如有错误，欢迎指正。
需要源代码的可以下方留言，留下邮箱即可。