毕设-基于LoRa的智能农业大棚(二)

简介

接着前面的写！！！！！！！！！

终端节点程序设计和实现

首先终端节点的任务就是采集传感器的数据并发送数据到LoRa模块、接受LoRa模块的数据并处理、控制外设。
主函数中主要判断采集的数值是否符合要求，和是否为手动控制。

串口中断和前面的逻辑一致
定时器三的任务是定时采集传感器的数据

定时器四的任务是定时判断关键字并发送数据给LoRa模块

代码

主函数

//手动控制标志位水泵
		if(Water_IT1==1){
			WATER=0;//开
		}
		
		else{//判断土壤湿度是否低于预设值
		if(PA2_data>PA2_data_Pre){
			WATER=0;
		}else{WATER=1;}
	   }
		
	   
	   
		//手动控制标志位蜂鸣器
		if(Beef_IT1==1){
			BEEF=1;
		}else{//判断PH值是否在范围内
			
		if(PH_data>PH_data_Pre){
		BEEF=1;
		}else {BEEF=0;}
	}
		//手动控制风扇标志位
		if(Fan_IT1==1){FAN=0;}
			else{
				//判断二氧化碳的预设值 是否高于预设值
		if(CO2_data>CO2_data_Pre){FAN=0;}
		else{FAN=1;}
	}
			
	}											    
}

串口二中断服务函数

void USART2_IRQHandler(void)       //串口2中断         	
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断串口2接受标志位 
	{
		
		Res =USART_ReceiveData(USART2);
		if(counts == 0)
		{
			Lora_Clear();
		}
		read_bufs[counts++] = Res;

		//判断格式
		if(Res == 0xfe)
		{
			counts = 0;
		}
		else if(Res == '}')
		{
			//格式正确
			counts = 0;
			USART_Cmd(USART2, DISABLE);
//			printf("%s",read_bufs);
			Lora_Rx_data();
			USART_Cmd(USART2, ENABLE);
		}
		

		if(counts>READ_BUFLONG)
		{
			counts = 0;
		}
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);//清除
  } 

}

定时器三中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
        //采集数据
	u16 adc1;
	u16 adc2;
	SGP30_ad_write(0x20,0x08);
	data = SGP30_ad_read();
	CO2_data = (data & 0xffff0000) >> 16;
	adc1 = Get_Adc(1);
	adc2 = Get_Adc(5);
	PH_data=(float)adc1; //PH
	PA2_data=(float)adc2/4096*100; //土壤
			
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
	}
}

定时器四中断服务函数

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
        //内容
			
			if(TX_IT==1){
				sprintf(Tx_data,"0xfeTX1ACO2:%d:%d:%d:%d:%d:%d}",CO2_data,PH_data,PA2_data,CO2_data_Pre,PH_data_Pre,PA2_data_Pre);
				Lora_setData(Tx_data);//发送数据
//				printf("0xfeTX1ACO2:%d:%d:%d:%d:%d:%d}",CO2_data,PH_data,PA2_data,CO2_data_Pre,PH_data_Pre,PA2_data_Pre);
			 LED=!LED;
			TX_IT=!TX_IT;
			}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		}
}

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