毕设-基于ZigBee的制药车间监管系统（一）

简介

做完了大棚，快速而有快乐的开始做车间。还是分为两部分写，因为有些地方需要边调试边写。

系统设计方案

传感器采集数据，主控通过继电器控制外设，数据通过ZigBee模块上发给ZigBee协调器，WiFi模块发送数据到上位。

三块Zigbee模块通信逻辑设计

由于使用的ZigBee模块有三块，需要三块相互通信，所以通信的时候需要将时间错开防止数据出现错误。

协调器程序设计及实现

协调器负责接受终端数据、下发阈值到终端、整理终端数据发送给WiFi模块。

主函数

定时器三中断

定时器3主要任务是发送数据到ZigBee模块和接受Zigbee模块的数据，并将接受的终端数据发送给WiFi模块。

串口接收中断（二、三）

主要任务接受WiFi的数据和ZigBee的数据，并对数据进行验证和处理。

终端节点设计与实现

终端节点就是最底层的，它主要负责数据的采集与接受并将接受的数据发送到协调器。

主函数

主函数中，采集传感器的数据并控制外设的状态。

定时器三中断

定时器3定时进行数据发送，进入定时器3中断服务函数之后，首先进行格式化字符串，字符串处理完成后进行数据发送，发送完成后清除中断标志位并返回。

串口二接收中断

处理从ZigBee模块来的数据，逻辑和协调器中的一样

代码

终端节点

主函数

adc1 = Get_yanwu();//烟雾的值
		adc2 = Get_MQ();//MQ135的值
		dianji=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11); //---------------风扇状态

if(y3==1)//----------------------------------判断有无开启风扇指令
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//---开启风扇
}
else 
{
	if(adc1>y1||adc2>y2)//----------判断是否超过阈值
	{

  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//---开启风扇
	
	}
	else
	{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//---关闭风扇
	}
}
if(y4==1)//---------------------------判断有无开窗指令
{
	fan=1;
	TIM_SetCompare3(TIM4,1950); //----开窗
}
else
{
	if(adc1>y1||adc2>y2)//---------是否超过阈值
	{
//		delay_ms(10);
//		adc1 = Get_yanwu();//烟雾的值
//		adc2 = Get_MQ();//MQ135的值
//	if(adc1>y1||adc2>y2)
//	{
		fan=1;
		TIM_SetCompare3(TIM4,1950); //-------开窗
//	}
	}
	else
	{
		fan=0;
		TIM_SetCompare3(TIM4,1800);//-------------关窗
	}
}

定时器三中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			times++;
			if(times%2==1)
			{
			//printf("PM:%d\n",adc1);
			sprintf(data,"0xf0p1:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:}",adc1,adc2,fire,y1,y2,!dianji,fan);//映射值、包头包尾、分隔符
			//printf("MQ:%d\n",adc2);
			Send_data(USART2,data);//--------------------通过串口2发送数据给协调器
			}

			
	}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
	//	LED1=!LED1;
			
}

串口二接收中断

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序------------------接收协调器数据
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if(counts == 0)
		{
			zig_Clear();
		}
		read_bufs[counts++] = Res;


		if(Res == 0xf6)//判断数据是否正确，
		{
			counts = 0;
		}
		else if(Res == '}')
		{
			counts = 0;
			USART_Cmd(USART2, DISABLE);//关闭使能
			//printf("%s\n",read_bufs);
			zigbee_data();//-------------------------数据解析
			USART_Cmd(USART2, ENABLE);//打开使能
		}
		

		if(counts>500)//数据错误
		{
			counts = 0;
		}
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);	
  } 
	else
	{
		
	}

}

协调器

主函数

kee();   //按键按下时显屏显示与刷新
			show();  //显示阈值

			if(fi1==1)//判断节点一有火焰
			{
				POINT_COLOR=RED;
				LCD_ShowString(150,650,200,24,24,"Point 1  Warning!!!!");	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);	//蜂鸣器和LED灯=低电平
				delay_ms(100);
				LCD_ShowString(150,650,200,24,24,"                                  ");
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);  //蜂鸣器和LED灯=高电平
				delay_ms(100);
			}
			else
			{
				POINT_COLOR=BLUE;
				LCD_ShowString(150,650,200,24,24,"                                  ");
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);	//蜂鸣器和LED灯=低电平
			}

			if(fi2==1)//判断节点二有火焰
			{
				POINT_COLOR=RED;
				LCD_ShowString(150,700,200,24,24,"Point 2  Warning!!!!");	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);	
				delay_ms(100);
				LCD_ShowString(150,700,200,24,24,"                                  ");
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);	
				delay_ms(100);
			}
			else
			{
				POINT_COLOR=BLUE;
				LCD_ShowString(150,700,200,24,24,"                                  ");	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);	
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);	
			}


		}

定时器三中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
			//void show();
static int i=0;
			i++;
//		
			if(i>10)//------------------------------------数据定时发送至节点
			{
				sprintf(kdata,"0xf6RESET}");//映射值、包头包尾、分隔符
				//printf("---%s\n",kdata);
				Send_data(USART2,kdata);//-------串口2发送
				i=0;
			}
			
			

			
		//-----------------------------------数据通过WiFi定时上发给云平台
			if(HC_STA==0)
			{
				HC_25_data();//--------串口3发送
			}


//	}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
	//	LED1=!LED1;
			
		}
}

串口二接收中断服务函数

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序-------------------------------------------接收数据
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if(countz == 0)
		{
			zig_Clear();
		}
		read_bufs[countz++] = Res;


		if(Res == 0xf0)
		{
			countz = 0;
		}
		else if(Res == '}')
		{
			countz = 0;
			USART_Cmd(USART2, DISABLE);
			//printf("%s\n",read_bufs);
			zigbee_data();//------------------------------------解析数据
			USART_Cmd(USART2, ENABLE);
		}
		

		if(countz>50)
		{
			countz = 0;
		}
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);	
  } 

}

串口三中断服务函数

void USART3_IRQHandler(void)                	//串口3中断服务程序----------      -------接收wifi数据
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(判断数据包头包尾)
	{
		
		Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		if(counts == 0)
		{
			wifi_Clear();
		}
		HC_bufs[counts++] = Res;


		if(Res == '{')
		{
			counts = 0;
		}
		else if(Res == '}')
		{
			counts = 0;
			USART_Cmd(USART3, DISABLE);//关闭时能
			//hc_data();
			printf("%s\n",HC_bufs);//数据解析
			USART_Cmd(USART3, ENABLE);//打开使能
			Send_data(USART2,HC_bufs);//--------------把WiFi接收的数据直接发给zigbee节点
		}
		

		if(counts>500)
		{
			counts = 0;
		}
		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);	//清除中断标志位
  } 

}

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