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仅以此博客记录日常学习工作中所思所得，水平有限，难登大雅，万望海涵。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

贝叶斯估计

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贝叶斯理论、贝叶斯滤波、EKF、UKF、PF、最优估计、概率论与统计推断、随机过程等。
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作者: Mindtechnist

Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能，概率论与数理统计，矩阵分析、控制理论。
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