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贝叶斯估计
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贝叶斯理论、贝叶斯滤波、EKF、UKF、PF、最优估计、概率论与统计推断、随机过程等。
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Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能,概率论与数理统计,矩阵分析、控制理论。
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