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RSS订阅原创 荔枝派nano新手学习踩坑记录二——编译内核和根文件（基于TF）
其实对于新手而言，用官方给的镜像包完全足够了，但是吧，由于这个官方给的东西实在是有点不行。比如不能reboot重启，TF卡镜像给了200M等等。因此，为了能有更符合自己体质的荔枝派，我决定，自己尝试着编译内核和根文件系统。
2023-10-28 12:20:08
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原创 荔枝派nano新手学习踩坑记录——到手使用
荔枝派是一款基于全志f1ch100s soc的开发板，最初被它的体积小，价格低迷惑（重点是真便宜啊）。但是！！！这款开发板拿到手我真的是一脸懵逼，原先的目的是用来学习Linux驱动开发与应用开发，可是官方资料少的可怜，对于我这个只有一些ubuntu系统使用基础的人来说，过于不友好了。吐槽的点太多了，为了以后再用的时候到处找资料，在这里将最近几天来的资料和遇到的各种问题在这里记录下来，方便自己或者其他初学者能够少踩点坑。
2023-10-27 11:28:57
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原创 十六届智能车全向组算法开源（四）-圆环处理
系列文章目录之前一段时间在处理手头的一些事情，将算法开源系列搁置了一段时间（主要是懒了几天）。之前介绍了预处理，边线，拐点等，这一章主要介绍环岛。算法开源系列（三）算法开源系列（二）算法开源系列（一）硬件开源系列（二）硬件开源系列（一）文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言在我比赛的算法，通常在处理元素之前，需要具备良好的图像边界，拐点，边界起始行，边界截止行等主要条件。之前
2021-12-08 14:31:23
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原创 十六届智能车全向组算法开源（三）
系列文章目录算法开源第一章算法开源第二章硬件开源第一章硬件开源第二章文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言 前两篇文章介绍了扫线和图像预处理，而当图像的边界线出来之后，还需要通过边界线来找到一些特征。比如断行，拐点。这一章介绍一些元素处理的预备节根据拐点补线。一、拐点 拐点就是边界线开始不按照正常斜率的那一点，比如十字，圆环等处发生边界断行，这...
2021-08-31 16:00:54
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原创 十六届全向组算法开源（二）
系列文章目录硬件开源系列（一）硬件开源系列（二）算法开源系列（一）文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言 前面写了图像的预处理，包括图像压缩，和大津法，这一章介绍图像边界提取。这里我的算法是基于逐飞开源的灰度图算法写的，但也在上面改进了许多，使得边界的搜取不会出现丢边。一、灰度边界提取的原理 在我们获取摄像头的数据后，返回回来的是0-255的灰度值。...
2021-08-29 18:05:48
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原创 十六届智能车全向组算法开源（一）
系列文章目录之前也把自己做的全向所有电路都开源了，内容也包含完整的原理图PDF，想了解的可以看看往期博客。硬件开源第一章硬件开源第二章文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、智能车比赛常用的赛道检测方法二、电磁信号预处理1.ADC采集二.图像的预处理1.图像压缩2.大津法总结前言 算法开源系列估计会比较多，自己做车大概是电磁和摄像头两种方案都用过。但随着这几年的规则改变，智能车也不像前几年那样按照传感器分类了。随...
2021-08-29 12:29:17
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原创 十六届全向组硬件开源（二）
这一章更新下麦轮的驱动方案，使用过CH32的同学都知道，这款单片机的定时器很少，所以推荐的方案中都是采用DRV8701方案来解决一个PWM口控制一路电机，实现电机的正反转。对于以往智能车常用的HIP4082驱动方案都避之不谈，实际上，对于HIP4082也是可以采用相同的控制方法，只是需要在程序上更改一下就行。通常使用DRV8701驱动都是通过IO的高低来控制电机的正反转，但同样的方式在HIP4082上可能就会产生疯转。首先，我们先来考虑下在PWM管脚充足是我们是如何控制电机的。一般我们都是一路正占空比，一路
2021-08-28 20:16:33
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原创 十六届全向组硬件开源
十六届智能车全向组硬件开源写在前面：我是一个做了三年智能车比赛的本科学生，也是挺菜鸡的一个。国奖也只有一个一等一个二等，和一个划水的三等。说来也挺可惜的，本来今年全向组也是可以拿国一的，结果赛前被前面的强校打击到了。只敢比赛前几分钟把速度降了下来，只希望完赛，给自己三年的做车生涯画一个不完整的句号吧。说实在的，今年的形式可惜的肯定不是我一个，但这或许就是智能车的魅力吧，不到比赛结束，一切都是未知，智能车不分成败，只求对得起自己一年一年的努力。无奈的是智能车的付出很大概率会和结果不成正比，就拿我自己来说
2021-08-28 16:49:17
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空空如也
空空如也
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