关于开始写一些记录的说明

1.关于开始写一些记录的说明

博主现在是大四的一名学生，本科学校是普通一本，专业是机械电子工程，学校的培养方向过于偏重机械，本科学了向工图、互换性、机械工程材料、机械原理、机械设计一类的课程，我不是很感兴趣，毕竟传统的机械专业的前景真的很差，在这样的压力之下我开始自学模拟电路设计、数字电路设计、C语言、C++、C51等一些偏向于嵌入式开发的一些基础，这里还是不能称之为嵌入式吧，目前正在学习的STM32F429+Linux才算的上吧，当然我的水平远远还没到这个程度。

开始写博客记录也是我昨天(19.12.13)夜里思考良久决定开始的，考研的日子也渐渐近了，但是这次我只能勉强去应考，并没有好好的去复习，其实也有想过好好的复习，但是凭借那卷子的成绩又能说明什么呢？会考试？还是会做题呢？这也引出了我从大四一开始就实行的计划，大三的时候经常会去旷课，其实也是去学习，不过有时候也是出去玩了，首先摆正了自己的学习态度，开始认真上课每次都坐在第二排的位子(一般情况下前两排是没人的)，认真把老师提到的一些经验和资源也记录在书本上。

写博客的原因大概有以下几点考虑吧：
一、锻炼自己的写文档的基本能力吧，会去思考如何能把自己做的东西写出的说明文档写清楚，排版格式的模式，语言的叙述风格，画一些形象的图，避免全文都是文字或者代码，让人看了就比较烦的那种感觉，努力去把自己的做完的一些小项目以完整的方式呈现出来，详细的叙述怎么去构思，又参考了哪些资料，一些自己感觉不错的经验给分享出来，当然了自己也算不上大家所称之为“大佬”的那种高级“动物”。
二、把自己的一些薄弱的经验分享出来，让比我还新的新手能赶紧跟上大家的步伐吧，我都感觉我挺落后的了已经。
三、说一说自己考研的失败吧，我的目标的话是浙江大学-控制工程-专业硕士，对于考取这个专业所需要的难度，我很清楚，绝不单单是做卷子就能考的上的，估计会有人反驳你考400+肯定可以考上啊，但是我认为那样并不好，就算你考上了，你就认为万事大吉了？俗话说的好，没有金刚钻不揽瓷器活，有400分不会做项目，不会编程肯定是要被退学的，根本不可能在研究生阶段发挥出来吧；有人又会说先考上研究生，在去补习啊，研究生时间那么宝贵，还要拿个一年半载去补习以前不会而现在要用的东西那真是太浪费了，我认为研究生大概是去了就开始做东西，而不是还要打基础，所以我必须先把自己的一些基本功给打磨上去。

下面是自己会写的文章的方向：
STM32F429的用法：我大二就知道这个东西了，走了很多的弯路，现在才慢慢理解
控制理论：经典控制理论(胡寿松那本书)、现代控制理论（夏超英）、非线性控制
毕业设计准备的是四旋翼方向，可能做完之后会有非常详细的四旋翼的入门经验，大概会在2020年8-9月出，目前刚刚开始。

几点说明：
我的水平也不是很高，关于私信的问题我并不是能保证能给予解决。
更新文章的速度可能会很慢，毕竟要认真考虑格式，插图之类的。
欢迎大佬的批评建议。

杂谈：
这学期的课程的话有机电一体化设计，蛮有用的一门课，老师也挺有水平，只可惜大家有的去考研不来上课，有的干脆就没来，这门课大概讲了一些比较粗略的控制方法，这些在经典控制论里面都已经详细的阐述了，接下来就是比较重要的关于怎么设计一个简单的控制系统，老师担心我们基础太差，还特意讲了基本的三极管9025、MOS IRF540、运算放大器的用法，而且还带着我们在AD公司的官网去找实物，像AD620这样的器件，不至于我们学了之后又纸上谈兵，这样我们自己完全可以去某宝买那样的器件，自己在洞洞板或者面包板上搭建电路，然后拿万用表去测，检验自己的想法，这还只是很小的一个上课方面，我能感觉出来老师是想讲一个简易的控制系统怎么搭建过程，从传感器过来的信号，经过信号的调理，然后用单片机adc或者adc芯片读入这个模拟量，如果按离散系统来设计的话，就是算出控制器D(z)的脉冲传递函数，换成差分方程的形式就可以编写代码了，当然控制算法也可以套用PID的，之后就是关于功率的驱动问题，一般都是用绝缘栅型的晶体管（MOS管）配合PWM，基本上就能控制一般的执行元件了，像加热棒，小型水泵等等，这样一来一个基本的控制系统就能搭建出来，所以这门课个人认为很重要啊，也算是带我入门了电子设计吧，虽然还有很长一段路要走，像AD的pcb、Multisim的仿真，我都还不会，但是我已经能看到曙光了。