操作系统第四章(2)---磁盘

磁盘的结构

知识点框架
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磁盘、磁道、扇区

磁盘:磁盘的表面由一些磁性物质组成,可以用这些磁性物质来记录二进制数据
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外表如上图所示

他还有磁头臂和磁头,通过磁头臂移动磁头来读取磁盘的内容。

磁道:磁盘的盘面被划分成一个个磁道。
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磁道如上图所示,一个圈就是一个磁道。真实的磁盘上磁道可能有成千上万条

扇区:磁道又被划分成一个一个扇区,每个扇区就是一个磁盘块
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如上图所示,被白线分割开的磁道就是一个个扇区,并且每个扇区存放的数据量相同

因此,最内侧的扇区数据最密集

并且在最上面的图中,最中间的主轴是一个马达,可以带动扇区转动

在磁盘中读/写数据

需要把“磁头”移动到想要读/写的扇区所在的磁道

磁盘会转起来,让目标扇区从磁头下面划过,才能完成对扇区的读/写操作。

其实就是两种,磁头+磁头臂用来改变磁道,主轴用来改变扇区

盘面、柱面

而实际上,一般磁盘不可能只有一个盘面,会有很多很多的盘面,并且是垂直放置的,如下图所示:
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甚至一个盘片可能会有两个盘面,即上下都是盘面

每个盘面对应一个磁头,所有盘面的磁头共用一个磁臂,因此一个磁臂上的磁头是共进退的(就是同时移动)

盘面:其实就是磁盘的一面,应该看图就能理解吧

柱面:所有盘面中相对位置相同的磁道组成柱面(这个。。。想象一下圆柱就可以了,差不多就是那样子的)

磁盘的物理地址

可用(柱面号,盘面号,扇区号)来定位任意一个“磁盘块”。在“文件的物理结构”小节中,我们经常提到文件数据存放在外存中的几号块,这个块号就可以转换成(柱面号,盘面号,扇区号)的地址形式。

我的理解:这个就差不多可以理解为三维坐标:x,y,z。通过盘面章节的图理解,x就是柱面号(哪一个磁道),y就是扇区号(在哪一个扇区),z就是盘面号(在哪个盘面)

读取步骤:
①根据“柱面号”移动磁臂,让磁头指向指定柱面;
②激活指定盘面对应的磁头;
③磁盘旋转的过程中,指定的扇区会从磁头下面划过,这样就完成了对指定扇区的读/写。

磁盘的分类

磁盘根据磁头能否移动分为活动头磁盘和固定头磁盘
(本文在举例时用的都是活动头磁盘的图)

磁盘根据盘片能否更换分为可换盘磁盘和固定盘磁盘(这个就不放图了,因为没有)

下图为活动头磁盘
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下图为固定头磁盘(下面的盘面上没画是因为画上去太丑了,理解就好理解就好)
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知识点回顾

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磁盘的调度算法

知识点框架
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一次磁盘读/写操作需要的时间

一次磁盘读/写操作需要经过:寻找时间(找到对应磁道)、延迟时间(转到对应扇区)、传输时间(读入,转过相应的磁道)

寻找时间(寻道时间) T s T_{s} Ts:在读/写数据前,将磁头移动到指
定磁道所花的时间。
①启动磁头臂是需要时间的。假设耗时为s;
②移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动,每跨越一个磁道耗时为m,总共需要跨越n条磁道。则: 寻道时间 T s T_{s} Ts=s+ m*n

现在的硬盘移动一个磁道大约需要0.2ms,磁臂启动时间约为2ms

延迟时间 T R T_{R} TR:通过旋转磁盘,使磁头定位到目标扇区所需要的时间。设磁盘转速为r (单位:转/秒,或转/分),则平均所需的延迟时间 T R T_{R} TR= (1/2)*(1/r)= 1/2r
(1/r就是转一圈需要的时间。找到目标扇区平均需要转半圈,所以乘以1/2)

硬盘的典型转速为5400转/分或7200转/分

传输时间 T t T_{t} Tt:从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间,假设磁盘转速为r,此次读/写的字节数为b,每个磁道上的字节数为N。则:传输时间 T t T_{t} Tt= (1/r) * (b/N) = b/(rN)

每个磁道要可存N字节的数据,因此b字节的数据需
要b/N个磁道才能存储。而读/写一个磁道所需的时间
刚好又是转一圈所需要的时间1/r

总的时间就是 T a = T s + 1 / 2 r + b / ( r N ) T_{a}=T_{s}+1/2r+b/(rN) Ta=Ts+1/2r+b/(rN)

延迟时间和传输时问都与磁盘转速相关,且为线性相关。而转速是硬件的固有属性,因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间(所以操作系统只能缩短寻找时间,用更优化的寻道算法)

磁盘调度算法

磁盘调度算法有四种:先来先服务(FCFS)、最短寻找时间优先(SSTF)、扫描算法(SCAN)、循环扫描算法(C-SCAN)

先来先服务(FCFS)

根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度。

假设磁头的初始位置是100号磁道,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、 39、18、90、160、150、38、184号磁道

按照FCFS的规则,按照请求到达的顺序,磁头需要依次移动到55、58、39、 18、 90、160、 150、38、184号磁道

移动方式如下图所示:
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从100开始,逐渐移动

磁头总共移动了45+3+19+21+72+70+10+112+146 = 498个磁道

响应一个请求平均需要移动498/9= 55.3个磁道(平均寻找长度)

优点:公平;如果请求访问的磁道比较集中的话,算法性能还算过的去

缺点:如果有大量进程竞争使用磁盘,请求访问的磁道很分散,则FCFS在性能上很差,寻道时间长。

最短寻找时间优先(SSTF)

SSTF算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短,但是并不能保证总的寻道时间最短。(其实就是 贪心算法的思想,只是选择眼前最优,但是总体未必最优)

假设磁头的初始位置是100号磁道,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、 39、18、 90、160、150、38、184号磁道

移动步骤如下所示:
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磁头总共移动了(100-18) + (184-18) = 248个磁道

响应一个请求平均需要移动248/9= 27.5个磁道(平均寻找长度)

优点:性能较好,平均寻道时间短

缺点:可能产生“饥饿”现象(原因是如果后面临近的磁道不断申请访问,那么离得远的可能就会很长时间不被访问,出现饥饿现象)

扫描算法(SCAN)

SSTF算法会产生饥饿的原因在于:磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题,可以规定,只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动,移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是扫描算法(SCAN)的思想。由于磁头移动的方式很像电梯,因此也叫电梯算法

假设某磁盘的磁道为8~200号,磁头的初始位置是100号磁道,且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、 39、18、 90、160、150、 38、184 号磁道

移动步骤如下:
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这里注意一下是要到200才回去的,因为扫描算法规定:只有到最外侧磁道/最内侧磁道才可以往回走

磁头总共移动了(200-100) + (200-18)= 282个磁道

响应一个请求平均需要移动282/9=31.3个磁道(平均寻找长度)

优点:性能较好,平均寻道时间较短,不会产生饥饿现象

缺点:①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,事实上,处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均(如:假设此时磁头正在往右移动,且刚处理过90号磁道,那么下次处理90号磁道的请求就需要等磁头移动很长一段距离;而响应了184号磁道的请求之后,很快又可以再次响应184号磁道的请求了)

LOOK调度算法

扫描算法(SCAN)中,只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,事实上,处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。LOOK调度算法就是为了解决这个问题,如果在磁头移动方向.上已经没有别的请求,就可以立即改变磁头移动方向。(边移动边 观察,因此叫LOOK)

假设某磁盘的磁道为0~200号,磁头的初始位置是100号磁道,且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、 39、18、90、160、150、 38、184号磁道

具体移动步骤如下:
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这个和刚刚的区别就是,到达要访问的最边界就可以返回,不用再去磁盘边界走一趟

磁头总共移动了(184-100) + (184-18) = 250个磁道

响应一个请求平均需要移动250/9 =27.5个磁道(平均寻找长鹰)

优点:比起SCAN算法来,不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向,使寻道时间进步缩短

所以这个是针对扫描算法缺点1的改进

循环扫描算法(C-SCAN)

SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均,而C-SCAN算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求,而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请求。

假设某磁盘的磁道为0~200号,磁头的初始位置是100号磁道,且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、39、18、90、160、150、 38、184 号磁道

具体移动步骤如下:
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这个就是只在磁道号增大的时候访问

磁头总共移动了(200-100) + (200-0) + (90-0)= 390个磁道

响应一个请求平均需要移动390/9=43.3个磁道(平均寻找长度)

优点:比起SCAN来,对于各个位置磁道的响应频率很平均。

缺点:只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,事实上,处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了;并且,磁头返回时其实只需要返回到18号磁道即可,不需要返回到最边缘的磁道。另外,比起SCAN算法来,平均寻道时间更长。

C-LOOK调度算法

C-SCAN算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道_上。C-LOOK 算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向.上已经没有磁道访问请求了,就可以立即让磁头返回,并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。

假设某磁盘的磁道为0~200号,磁头的初始位置是100号磁道,且此时磁头正在往磁道号增大的方向移动,有多个进程先后陆续地请求访问55、58、 39、 18、 90、160、 150、 38、 184 号磁道

具体移动步骤如下所示:
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这个就是返回到要访问的最边界

磁头总共移动了(184-100) + (184-18) + (90-18)=322个磁道

响应一个请求平均需要移动322/9=35.8个磁道(平均寻找长度)

优点:比起C-SCAN算法来,不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向,使寻道时间进一步缩短

注:如果没有特别说明,SCAN就是LOOK算法;C-SCAN就是C-LOOK算法

知识点回顾

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减少磁盘延迟时间

假设要连续读取橙色区域的2、3、4扇区:

磁头读取一块的内容(也就是一个扇区的内容)后,需要一小段时间处理,而盘片又在不停地旋转

因此,如果2、3号扇区相邻着排列,则读完2号扇区后无法连续不断地读入3号扇区

必须等盘片继续旋转,3号扇区再次划过磁头,才能完成扇区读入

结论:磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理,如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻,则读入几个连续的逻辑扇区,可能需要很长的“延迟时间

我的理解:读了2号区域,不能马上读入3号,但是盘片又不停,只能等读完以后下一次转到3号区域的时候读入,这就会花费很多时间

因此我们可以采用以下几张方式:采用交替编号的策略、使用(柱面号、盘面号、扇区号)、错位命名

采用交替编号的策略

若采用交替编号的策略,即让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔,可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。

物理盘片如下图所示:
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使用(柱面号、盘面号、扇区号)表示物理地址

直接举例对比:
假设某磁盘有8个柱面/磁道(假设最内侧柱面/磁道号为0 ),4个盘面,8个扇区。则可用3个二进制位表示柱面,2个二进制位表示盘面,3个二进制位表示扇区。

当我们用盘面号、柱面号、扇区号表示物理地址时
假设我们要读取的是(00,000,000)~(00,001,111)的扇区

(00,000,000)~(00,000,111)只需要转两圈(因为交替编号)

之后(00,001,000)~(00,001,111)区域需要启动磁头臂,将磁头移动到下一磁道

当我们用柱面号、盘面号、扇区号表示物理地址时
假设我们要读取的是(000,00,000)~(000,01,111)的扇区

(000,00,000)~(000,00,111)区域只需要转两圈就可以了

之后(00,001,000)~(00,001,111)只需要激活另一次磁头就行,不需要移动磁头臂,减少时间开销

读取地址连续的磁盘块时,采用(柱面号,盘面号,扇区号)的地址结构可以减少磁头移动消耗的时间

错位命名

如果我们用上下盘片的编号都是垂直相同的,即上面是0号盘片的1号区,对下去就是1号盘片的1号区

如果我们访问(000,00,000)~(000,01,000)

(000,00,000)~(000,00,111)主需要转两圈

从(00,00,111)~(000,01,000)是从第0盘面的7号扇区到第1盘面的0号扇区,但是读取又需要时间

因此就出现了把两个盘面错开,就可以了(第一种是交替编号,这里也差不多,只是从一个盘面变成了多个盘面)

物理结构如下图所示
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知识点回顾

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磁盘的管理

知识点框架
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磁盘初始化

磁盘初始化:
Step 1:进行低级格式化(物理格式化),将磁盘的各个磁道
划分为扇区。一个扇区通常可分为头、数据区域(如512B大小)、尾三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分,包括扇区校验码(如奇偶校验、CRC循环冗余校验码等,校验码用于校验扇区中的数据是否发生错误)

Step2:将磁盘分区,每个分区由若干柱面组成( 即分为我们熟悉的C盘、D盘、E盘)

Step 3:进行逻辑格式化,创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构( 如位示图、空闲分区表)

引导块

计算机开机时需要进行一系列初始化的工作,这些初始化工作是通过执行初始化程序(自举程序)完成的

一般自举程序都是放在ROM(只读存储器)中,ROM中的数据在出厂时就写入了,并且不能在修改

但是要更新自举程序咋办,于是就出现了引导块

在ROM中只存放一个很小的自举装入程序

完整的自举程序放在磁盘的引导块(启动块/启动分区)上,引导块位于磁盘的固定位置

即开机时先运行自举装入程序,通过执行该程序就可以找到引导块,并将完整的自举程序读入内存,完成初始化

注:一般拥有启动分区的磁盘称为启动磁盘或系统磁盘(C盘)

坏块的管理

坏块:坏了,无法正常使用的扇区就是坏块。这属于硬件故障,操作系统是无法修复的

因此我们需要将坏块标记出来,以免错误的使用它

对于简单的磁盘,可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查,标明哪些扇区是坏扇区,比如:在FAT表上标明。(在这种方式中,坏块对操作系统不透明)

对于复杂的磁盘,磁盘控制器(磁盘设备内部的一个硬
件部件)会维护一个坏块链表。在磁盘出厂前进行低级格式化(物理格式化)时就将坏块链进行初始化。

会保留一些“备用扇区”,用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中,坏块对操作系统透明。

知识点回顾

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