web.xml 的 web-app 版本太低，不支持EL表达式，导致${pageContext.request.contextPath}无法被正确解析

${pageContext.request.contextPath} 在 URL 中被解析成 $%7BpageContext.request.contextPath%7D

原因：web-app 版本需要在 2.4 以上

web-app 2.4

<web-app id="WebApp_9" version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee"   
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd"> 

web-app 2.5—jdk版本1.5以上

<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"  
		xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  
		xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"  
		version="2.5"> 

web-app 3.0—jdk版本1.6以上,开始支持jsp-config配置

<web-app  
        version="3.0"  
        xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"  
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  
        xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"> 

web-app 3.1—jdk版本1.7以上

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
      xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
      xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
      version="3.1">   

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参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_42099836/article/details/95042137
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_34941558/article/details/77149609