设置免密登录

1.修改主机名

sudo vim /ect/hostname   修改主机名

2.免密登录服务器

$ ssh-keygen

$ ls -a
$ cd .ssh

~/.ssh$ cat id_rsa.pub

复制公钥

在另一个终端确保已经登录pi
输入pwd

由于此处初次使用，所以cd .ssh所以会报错-bash: cd: .ssh: No such file or directory

此时再次输入ssh-keygen
再次cd .ssh即可

~/.ssh $ ls         此处没有auauthorized_keys需要创建
~/.ssh $ vim authorized_keys 

之后讲之前复制的公钥放在里面

测试一下，重新连接服务器。
ok 大功告成