口扫模型的分割

口扫模型分割为多个子模型

由于需要对口扫模型的分类结果进行展示，一个比较好的展示形式是选择不同的分类，就对分类出来的那个部位进行高亮或者单独显示。

这一部分工作从项目开始第一周就已经提出，但是迟迟未能够完成，为此我开始着手这一部分的工作。

对一个完整的模型进行某一部分的高亮的和单独显示比较困难，这也是工作迟迟未完成的原因之一。为此采取折中方案，使用python程序将完整的整个模型进行划分，生成多个不同部位的模型子文件，再在前端选择显示不同的子文件，这样能够方便快速的完成模型部位的高亮和单独显示。

为此编写了以下的python代码，将完整的口扫模型文件读入，并且根据分类的label文件，将模型的点和面片以不同的label划分到不同的部位的模型子文件中。这里读入的口扫模型文件需要是off格式的，为此如果上传的是其他格式的模型文件，必须要转化为off格式再进行代码的调用。生成的子文件格式也为off格式

另外根据lbw同学那边的反馈，前端对于off文件的导入并展示由于缺少相应的支持很困难，为此生成的子文件还需要调用相应的库函数从off文件转换到stl格式文件

下面是模型分割的代码：

# 模型原off文件路径
sourceModlePath = "C:\\Users\\Lenovo\\Desktop\\作业\\暑期项目实训\\示例数据\\示例数据1\\caihaoyang13157\\13157_caihaoyang_2018-12-13\\UpperJaw.off"
# 模型经过分类之后的label文件位置
classLabelFilePath = "C:\\Users\\Lenovo\Desktop\\作业\\暑期项目实训\\示例数据\\示例数据1\\caihaoyang13157\\13157_caihaoyang_2018-12-13\\UpperJaw\\seg.final"
# 分割出来的不同部位的子模型文件的文件夹路径
childModelDirPath = "C:\\Users\\Lenovo\\Desktop\\作业\\暑期项目实训\\示例数据\\示例数据1\\caihaoyang13157\\13157_caihaoyang_2018-12-13\\UpperJaw\\childModel"

with open(sourceModlePath, "r") as f:
    with open(classLabelFilePath, "r") as cf:
        line = f.readline()  # 整行读取数据
        print(line)
        pointNumStr = f.readline()
        strs = pointNumStr.split()
        pointNum = int(strs[0])  # off文件顶点数目
        surfaceNum = int(strs[1])  # off文件面数
        print(pointNum)
        print(surfaceNum)

        classFilePointNum = int(cf.readline())
        print(classFilePointNum)

        if pointNum != classFilePointNum:
            print("ERRRRRRRRRRRRRRR!!!!!")

        labelArray = []
        diffClass = {}
        pointsArray = []
        # 读取顶点
        for i in range(pointNum):
            point = {}
            pointPosStr = f.readline()
            pointPosStrs = pointPosStr.split()
            pointLabel = cf.readline()
            label = int(pointLabel)
            point["x"] = float(pointPosStrs[0])
            point["y"] = float(pointPosStrs[1])
            point["z"] = float(pointPosStrs[2])
            point["label"] = label  # 点的标签
            if label not in labelArray:
                labelArray.append(label)
                diffClass[label] = {"points": [], "surfaces": []}

            point["classId"] = len(diffClass[label]["points"])  # 点在该标签下点的ID
            diffClass[label]["points"].append(point)
            pointsArray.append(point)

        # print(diffClass[0])
        print(labelArray)
        print(len(labelArray))
        for i in range(surfaceNum):
            surfacePointStr = f.readline()
            surfacePointStrArray = surfacePointStr.split()
            surfacePointNum = int(surfacePointStrArray[0])
            surfacePointsId = []  # 转换后面的顶点编号数组
            surfaceLabels = []
            for j in range(1, surfacePointNum+1):
                pointId = int(surfacePointStrArray[j])  # 面上顶点的ID
                pointLabel = pointsArray[pointId]["label"]  # 该顶点所属的类别
                if pointLabel not in surfaceLabels:
                    surfaceLabels.append(pointLabel)
                surfacePointsId.append(pointsArray[pointId]["classId"])  # 得到在新标签下的ID

            if len(surfaceLabels) == 1:
                diffClass[surfaceLabels[0]]["surfaces"].append(surfacePointsId)

        for label in labelArray:
            print(label)
            # 写入对应的部分模型文件当中
            txtName = "codingWord.txt"
            file = open(childModelDirPath + '\\class_' + str(label) + '.off', 'w')
            file.write('OFF\n')
            file.write("" + str(len(diffClass[label]["points"])) + " " + str(len(diffClass[label]["surfaces"])) + " 0\n")
            for i in range(len(diffClass[label]["points"])):
                file.write(str(diffClass[label]["points"][i]["x"]) + " " + str(diffClass[label]["points"][i]["y"]) + " " + str(diffClass[label]["points"][i]["z"]) + "\n")

            for i in range(len(diffClass[label]["surfaces"])):
                surfacePointNum = len(diffClass[label]["surfaces"][i])
                file.write(str(surfacePointNum))
                for j in range(surfacePointNum):
                    file.write(" " + str(diffClass[label]["surfaces"][i][j]))

                file.write("\n")

            file.close()

部位高亮效果：

模型单独显示效果：

可以看到效果不错，工作完成的还可以。