Day21: 回溯算法理论基础,77. 组合

目录

理论基础

原理和使用 

回溯法模板 

回溯函数模板返回值以及参数

回溯函数终止条件

回溯搜索的遍历过程 

完整代码框架 

77. 组合 

思路 

回溯法三部曲 

递归函数的返回值以及参数 

回溯函数终止条件 

单层搜索的过程 

完整代码 

剪枝优化 

优化过程

优化后的代码 


理论基础

原理和使用 

回溯法也可以叫做回溯搜索法,它是一种搜索的方式。 

回溯是递归的副产品,只要有递归就会有回溯。 

回溯的本质是穷举,穷举所有可能,然后选出我们想要的答案,所以并不高效。 

回溯法,一般可以解决如下几种问题:

  • 组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合
  • 切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式
  • 子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
  • 排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式
  • 棋盘问题:N皇后,解数独等等

回溯法模板 

回溯函数模板返回值以及参数

回溯算法中函数返回值一般为void。 

void backtracking(参数)

回溯函数终止条件

if (终止条件) {
    存放结果;
    return;
}

回溯搜索的遍历过程 

for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
    处理节点;
    backtracking(路径,选择列表); // 递归
    回溯,撤销处理结果
}

for循环可以理解是横向遍历,backtracking(递归)就是纵向遍历。 

完整代码框架 

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
        处理节点;
        backtracking(路径,选择列表); // 递归
        回溯,撤销处理结果
    }
}

77. 组合 

77. 组合 - 力扣(LeetCode) 

思路 

把组合问题抽象为如下树形结构: 

每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围。

n相当于树的宽度,k相当于树的深度

图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。

相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合

回溯法三部曲 

递归函数的返回值以及参数 

vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
vector<int> path; // 用来存放符合条件单一结果
void backtracking(int n, int k, int startIndex)

回溯函数终止条件 

path这个数组的大小如果达到k,说明找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。 

此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归。 

if (path.size() == k) {
    result.push_back(path);
    return;
}

单层搜索的过程 

回溯法的搜索过程就是一个树型结构的遍历过程 

for循环每次从startIndex开始遍历,然后用path保存取到的节点i。 

backtracking(递归函数)通过不断调用自己一直往深处遍历,总会遇到叶子节点,遇到了叶子节点就要返回。backtracking的下面部分是回溯的操作,撤销本次处理的结果。

for (int i = startIndex; i <= n; i++) { // 控制树的横向遍历
    path.push_back(i); // 处理节点
    backtracking(n, k, i + 1); // 递归:控制树的纵向遍历,注意下一层搜索要从i+1开始
    path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
}

完整代码 

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
    vector<int> path; // 用来存放符合条件结果
    void backtracking(int n, int k, int startIndex) {
        if (path.size() == k) {
            result.push_back(path);
            return;
        }
        for (int i = startIndex; i <= n; i++) {
            path.push_back(i); // 处理节点
            backtracking(n, k, i + 1); // 递归
            path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
        }
    }
public:
    vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
        result.clear(); // 可以不写
        path.clear();   // 可以不写
        backtracking(n, k, 1);
        return result;
    }
};
  • 时间复杂度: O(n * 2^n)
  • 空间复杂度: O(n)

剪枝优化 

举一个例子,n = 4,k = 4的话,那么第一层for循环的时候,从元素2开始的遍历都没有意义了。 在第二层for循环,从元素3开始的遍历都没有意义了。 

图中每一个节点(图中为矩形),就代表本层的一个for循环,那么每一层的for循环从第二个数开始遍历的话,都没有意义,都是无效遍历。

所以,可以剪枝的地方就在递归中每一层的for循环所选择的起始位置

如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了

优化过程

  1. 已经选择的元素个数:path.size();

  2. 还需要的元素个数为: k - path.size();

  3. 在集合n中至多要从该起始位置 : n - (k - path.size()) + 1,开始遍历

优化后的代码 

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> result;
    vector<int> path;
    void backtracking(int n, int k, int startIndex) {
        if (path.size() == k) {
            result.push_back(path);
            return;
        }
        for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) { // 优化的地方
            path.push_back(i); // 处理节点
            backtracking(n, k, i + 1);
            path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
        }
    }
public:

    vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
        backtracking(n, k, 1);
        return result;
    }
};

笔记参考:代码随想录

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