Day26: 332.重新安排行程，51. N皇后，37. 解数独，总结

最新推荐文章于 2024-05-01 16:18:57 发布

Frank.Yan

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版权

332.重新安排行程

332. 重新安排行程 - 力扣（LeetCode）

思路

回溯三部曲

1. 递归函数参数

// unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
unordered_map<string, map<string, int>> targets;
bool backtracking(int ticketNum, vector<string>& result) {

2. 终止条件

if (result.size() == ticketNum + 1) {
    return true;
}

3. 单层搜索逻辑

for (pair<const string, int>& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
    if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
        result.push_back(target.first);
        target.second--;
        if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
        result.pop_back();
        target.second++;
    }
}

完整代码

class Solution {
private:
// unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
unordered_map<string, map<string, int>> targets;
bool backtracking(int ticketNum, vector<string>& result) {
    if (result.size() == ticketNum + 1) {
        return true;
    }
    for (pair<const string, int>& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
        if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
            result.push_back(target.first);
            target.second--;
            if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
            result.pop_back();
            target.second++;
        }
    }
    return false;
}
public:
    vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {
        targets.clear();
        vector<string> result;
        for (const vector<string>& vec : tickets) {
            targets[vec[0]][vec[1]]++; // 记录映射关系
        }
        result.push_back("JFK"); // 起始机场
        backtracking(tickets.size(), result);
        return result;
    }
};

// Python版本
class Solution:
    def findItinerary(self, tickets: List[List[str]]) -> List[str]:
        tickets.sort() # 先排序，这样一旦找到第一个可行路径，一定是字母排序最小的
        used = [0] * len(tickets)
        path = ['JFK']
        results = []
        self.backtracking(tickets, used, path, 'JFK', results)
        return results[0]
    
    def backtracking(self, tickets, used, path, cur, results):
        if len(path) == len(tickets) + 1:  # 终止条件：路径长度等于机票数量+1
            results.append(path[:])  # 将当前路径添加到结果列表
            return True
        
        for i, ticket in enumerate(tickets):  # 遍历机票列表
            if ticket[0] == cur and used[i] == 0:  # 找到起始机场为cur且未使用过的机票
                used[i] = 1  # 标记该机票为已使用
                path.append(ticket[1])  # 将到达机场添加到路径中
                state = self.backtracking(tickets, used, path, ticket[1], results)  # 递归搜索
                path.pop()  # 回溯，移除最后添加的到达机场
                used[i] = 0  # 标记该机票为未使用
                if state:
                    return True  # 只要找到一个可行路径就返回，不继续搜索

51. N皇后

51. N 皇后 - 力扣（LeetCode）

思路

代码

class Solution {
private:
vector<vector<string>> result;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到棋盘的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
    if (row == n) {
        result.push_back(chessboard);
        return;
    }
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
            chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
            backtracking(n, row + 1, chessboard);
            chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
        }
    }
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        result.clear();
        std::vector<std::string> chessboard(n, std::string(n, '.'));
        backtracking(n, 0, chessboard);
        return result;
    }
};

时间复杂度: O(n!)
空间复杂度: O(n)

// Python版本
class Solution:
    def solveNQueens(self, n: int) -> List[List[str]]:
        result = []  # 存储最终结果的二维字符串数组

        chessboard = ['.' * n for _ in range(n)]  # 初始化棋盘
        self.backtracking(n, 0, chessboard, result)  # 回溯求解
        return [[''.join(row) for row in solution] for solution in result]  # 返回结果集

    def backtracking(self, n: int, row: int, chessboard: List[str], result: List[List[str]]) -> None:
        if row == n:
            result.append(chessboard[:])  # 棋盘填满，将当前解加入结果集
            return

        for col in range(n):
            if self.isValid(row, col, chessboard):
                chessboard[row] = chessboard[row][:col] + 'Q' + chessboard[row][col+1:]  # 放置皇后
                self.backtracking(n, row + 1, chessboard, result)  # 递归到下一行
                chessboard[row] = chessboard[row][:col] + '.' + chessboard[row][col+1:]  # 回溯，撤销当前位置的皇后

    def isValid(self, row: int, col: int, chessboard: List[str]) -> bool:
        # 检查列
        for i in range(row):
            if chessboard[i][col] == 'Q':
                return False  # 当前列已经存在皇后，不合法

        # 检查 45 度角是否有皇后
        i, j = row - 1, col - 1
        while i >= 0 and j >= 0:
            if chessboard[i][j] == 'Q':
                return False  # 左上方向已经存在皇后，不合法
            i -= 1
            j -= 1

        # 检查 135 度角是否有皇后
        i, j = row - 1, col + 1
        while i >= 0 and j < len(chessboard):
            if chessboard[i][j] == 'Q':
                return False  # 右上方向已经存在皇后，不合法
            i -= 1
            j += 1

        return True  # 当前位置合法

37. 解数独

37. 解数独 - 力扣（LeetCode）

思路

代码

class Solution {
private:
bool backtracking(vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < board.size(); i++) {        // 遍历行
        for (int j = 0; j < board[0].size(); j++) { // 遍历列
            if (board[i][j] == '.') {
                for (char k = '1'; k <= '9'; k++) {     // (i, j) 这个位置放k是否合适
                    if (isValid(i, j, k, board)) {
                        board[i][j] = k;                // 放置k
                        if (backtracking(board)) return true; // 如果找到合适一组立刻返回
                        board[i][j] = '.';              // 回溯，撤销k
                    }
                }
                return false;  // 9个数都试完了，都不行，那么就返回false
            }
        }
    }
    return true; // 遍历完没有返回false，说明找到了合适棋盘位置了
}
bool isValid(int row, int col, char val, vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < 9; i++) { // 判断行里是否重复
        if (board[row][i] == val) {
            return false;
        }
    }
    for (int j = 0; j < 9; j++) { // 判断列里是否重复
        if (board[j][col] == val) {
            return false;
        }
    }
    int startRow = (row / 3) * 3;
    int startCol = (col / 3) * 3;
    for (int i = startRow; i < startRow + 3; i++) { // 判断9方格里是否重复
        for (int j = startCol; j < startCol + 3; j++) {
            if (board[i][j] == val ) {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
public:
    void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
        backtracking(board);
    }
};

// Python版本
class Solution:
    def solveSudoku(self, board: List[List[str]]) -> None:
        """
        Do not return anything, modify board in-place instead.
        """
        self.backtracking(board)

    def backtracking(self, board: List[List[str]]) -> bool:
        # 若有解，返回True；若无解，返回False
        for i in range(len(board)): # 遍历行
            for j in range(len(board[0])):  # 遍历列
                # 若空格内已有数字，跳过
                if board[i][j] != '.': continue
                for k in range(1, 10):
                    if self.is_valid(i, j, k, board):
                        board[i][j] = str(k)
                        if self.backtracking(board): return True
                        board[i][j] = '.'
                # 若数字1-9都不能成功填入空格，返回False无解
                return False
        return True # 有解

    def is_valid(self, row: int, col: int, val: int, board: List[List[str]]) -> bool:
        # 判断同一行是否冲突
        for i in range(9):
            if board[row][i] == str(val):
                return False
        # 判断同一列是否冲突
        for j in range(9):
            if board[j][col] == str(val):
                return False
        # 判断同一九宫格是否有冲突
        start_row = (row // 3) * 3
        start_col = (col // 3) * 3
        for i in range(start_row, start_row + 3):
            for j in range(start_col, start_col + 3):
                if board[i][j] == str(val):
                    return False
        return True

总结

回溯算法能解决如下问题：

组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
棋盘问题：N皇后，解数独等等

回溯算法模板

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}