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原创 openmv与stm32通信

import serial as serse = ser.Serial('/dev/ttyTHS1',9600,timeout=0.5)def send_data_packet(x,y): temp = struct.pack("<bbii", #格式为俩个字符俩个整型 0xAA, #帧头1 0xAE,

2021-06-29 19:24:53 502

原创 jetson-nano实战项目之人脸识别+stm32小车

搬砖是真的难受。。。。可是我菜我快乐啊哈哈哈,博主前两天和老师说了说,能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令),然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计,老师说没问题,于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈,还是想唠叨几句,博主在9月份有的这个想法,然后各种碰壁各种头大,毕竟没有人给自己指路,自己摸索来还是很难受的...

2019-11-01 19:07:39 10228 23

原创 jetsonnano和stm32的串口通信

(此处为废话)最近一直在学python,还有吴老师的课程,一直都没有弄,怕nano落灰,于是乎今天下午搞了一下与stm32串口通信,因为博主还是对32比较熟悉,而且我觉得如果做一个东西的话(比如一个小车)还是用32控制比较方便,视觉处理交给nano(不管是cv也好或者神经网络,肯定吊打32)。正题来了,首先是nano,博主是用py写的,先在nano上查看启用的串口 ls -l /dev/...

2019-10-16 18:25:19 16204 43

原创 2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖

2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖作者 经过了紧张的八月份,电子设计大赛终于落下了帷幕,这其中有太多的心酸只有电赛人才懂!而博主也即将升入大三,但是想给未来的电赛人留下点东西,于是2019.9.3开始写这篇文章我们做的电磁炮系统,MPU6050做反馈,PID控制,俯仰角和航向角,openmv测距(博主手里的激光测距在比赛前半个月不知道被谁拿走了!!!!!!!!.........

2019-09-05 21:02:40 21607 14

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