jetson-nano实战项目之人脸识别+stm32小车

搬砖是真的难受。。。。可是
我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的，但是不想让后来人踩坑，博主先说一下想做这些东西至少要准备的基础吧！

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1.

**stm32+摄像头，正点原子的视频教程很不错，网上也有很多资料，路径规划可以自己摸索一下摄像头算法~，先从最简单的巡线来

2.

nano的话，因为是ubuntu系统，所以大家最好熟悉一下linux教程，博主全嫖b站来的，视频地址 推荐1.5倍速哈哈哈啊哈哈哈啊哈
简单的熟悉一下各种指令，别一下就懵逼了，当然博主不是要做运维，所以没学那么深，一些老师讲的简单的都用本子记下来了，然后都跟着试了试，这里也是强烈推荐大家一定要自己打！！！到后来的时候也有很多会忘掉的

3.

博主只有c和汇编的基础，所以感觉学c++有点来不及，于是乎学的python，而且现在深度学习好像都用的python？后面的吴老师的课程也都是py哦，很好用，也很容易上手，这里推荐小甲鱼的视频视频链接
这里也推荐1.25或1.5倍速emm ，最最最重要的是一定一定要自己打！！！要自己打！！！！要自己打！！！博主也是写在了本子上，但是有很多代码能看懂，但是自己写的话还是需要一段时间来练习。

4.

人脸识别，一提到这个肯定就和听起来超级高大上的AI有关系啦~(传说中的机器学习深度学习哈哈哈)，这个如果学过PID算法的，数学好一点的或者学过统计的，应该还是很好理解的，不过有一些多维的东西有时候还真的很难想，
这里推荐吴恩达老师的教程！深入浅出，而且作业题也很锻炼人！这里就不给链接了，
网易云课堂，直接搜索，有一个机器学习的视频，还有一个微专业深度学习的视频，我是直接看的深度学习，讲的真的超级棒，因为是斯坦福公开课，课后作业正版可能要翻墙，这里给一下中文的课后作业链接吧，这个博主真的超级好，整理了一下，不过有些课后题好像是有点问题哦，要自己去发现
课后作业

5.

最最最重要的就来了，在学习的过程中，大家肯定就开始听说tensorflow，keras，pytorch等深度学习框架了，那么！什么叫深度学习框架呢！其实我理解起来就是c语言中的子函数，你有了这些，去调用就好了~，
并且我相信买了nano的人也一定知道nano自带tensorflow，还有cuda的，那么这些框架到底怎么用？？？？好的，我又找了视频哈哈哈哈，博主比较笨，还是喜欢视频嘻嘻嘻，日月光华tensorflow实战
b站上它只放了一点，网易的完整版要199还是399来着，不过呢我希望大家看完这几节之后要能自己写一点点，然后！就一定一定要去看官方文档来学，毕竟官方的东西，而且keras的官方例子给的也很多，可以照葫芦画瓢，用完这个之后，你就会爱上这些框架的~

6.

好，大家如果真的前面5个有了基础，那么就可以来这一步了，首先，如果nano用的是板载摄像头，那么在cv调用的时候，一定要通过Gstreamer来传过来
具体参考这位老哥