ACM——图论Tarjan算法 【邻接表版本/链式前向星版本】

图论-Tarjan

dfn[u]表示dfs时达到顶点u的次序号（时间戳），low[u]表示以u为根节点的dfs树中次序号最小的顶点的次序号，所以当dfn[u]=low[u]时，以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。 先将顶点u入栈，dfn[u]=low[u]=++idx,扫描u能到达的顶点v，如果v没有被访问过，则dfs(v)，low[u]=min(low[u],low[v])，如果v在栈里，low[u]=min(low[u],dfn[v])，扫描完v以后，如果dfn[u]=low[u]，则将u及其以上顶点出栈。

图片和邻接表版本代码转自：five20

注意：vector邻接表与链式前向星有内存性能上的差异，因为vector扩充时是默认多申请50%的内存空间，所以一些特别变态的题目可能会卡内存只能用链式前向星的写法写。

链式前向星版本：

#include <cstdio>
#include <stack>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;
int n,m,idx=0,k=1,Bcnt=0;
int head[100];
int ins[100]={0};
int dfn[100]={0},low[100]={0};
int Belong[100];
stack <int> s;
struct edge
{
    int v,next;
}e[100];
int min(int a,int b)
{
    return a<b?a:b;
}
void adde(int u,int v)
{
     e[k].v=v;
     e[k].next=head[u];
     head[u]=k++;
}
void readdata()
{
     int a,b;
     memset(head,-1,sizeof(head));
     scanf("%d%d",&n,&m);
     for(int i=1;i<=m;i++)
     {
         scanf("%d%d",&a,&b);
         adde(a,b);
     }
}
void tarjan(int u)
{
     int v;
     dfn[u]=low[u]=++idx;//每次dfs，u的次序号增加1  idx为标记
     s.push(u);/将u入栈
     ins[u]=1;/标记u在栈内
     for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].next)//访问从u出发的边
     {
         v=e[i].v;
         if(!dfn[v])/如果v没被处理过
         {
             tarjan(v);/dfs(v)
             low[u]=min(low[u],low[v]);//u点能到达的最小次序号是它自己能到达点的最小次序号和连接点v能到达点的最小次序号中较小的
         }
         else if(ins[v]) low[u]=min(low[u],dfn[v]);//如果v在栈内，u点能到达的最小次序号是它自己能到达点的最小次序号和v的次序号中较小的
     }     
     if(dfn[u]==low[u])
     {
         Bcnt++;
         do
         {
             v=s.top();
             s.pop();
             ins[v]=0;
             Belong[v]=Bcnt;
         }while(u != v);
     }
}
void work()
{
     for(int i=1;i<=n;i++)  if(!dfn[i])tarjan(i);
     printf("\n");
     for(int i = 1;i <= 6;i++)printf("%d %d\n",dfn[i],low[i]);
     printf("共有%d强连通分量，它们是:\n",Bcnt); 
     for(int i=1;i<=Bcnt;i++)
     {
        printf("第%d个:",i);
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
           if(Belong[j]==i)printf("%d ",j);
        }
        printf("\n");
     }
}
int main()
{
    readdata();
    work();
    return 0;
} 
/*
6 8 
1 2
1 3
2 4
3 4
3 5
4 1
4 6 
5 6
*/

vector邻接表版本

#include<iostream>
#include<stack>
#include<vector>
#include<algorithm>

using namespace std;

vector<int> Edge[10005];
int dfn[10005],low[10005],index,vis[10005],cnt,ans;
stack<int> S;

void tarjan(int u)
{
    dfn[u]=low[u]=++index;
    vis[u]=1;
    S.push(u);
    for(int i=0;i<Edge[u].size();i++)
    {
        int v = Edge[u][i];
        if(!dfn[v])
        {
            tarjan(v);
            low[u] = min(low[u],low[v]);
        }
        else if(vis[v])
            low[u] = min(low[u],dfn[v]);
    }
    if(dfn[u]==low[u])
    {
        int now,cnt=0;
        while(1)
        {
            cnt++;
            now = S.top();
            S.pop();
            vis[now] = 0;
            if(now==u)
                break;
        }
        if(cnt>1)
            ans++;
    }
}

int main()
{
    int m,n,a,b;
    cin >> n >> m;
    while(m--)
    {
        cin >> a >> b;
        Edge[a].push_back(b);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!dfn[i])
            tarjan(i);
    }
    cout << ans;
    return 0; 
}