锁,条件变量

使用mutex（互斥锁）的一般步骤：

1. pthread_mutex_t lock; 创建锁
2. pthread_mutex_init(); 初始化
3. pthread_mutex_lock() ; 加锁
4. 访问共享数据（stdout）
5. pthread_mutex_unlock(); 解锁
6. pthread_mutex_destroy(); 销毁锁

restrict关键字：
用来限定指针变量。该指针指向的内存所进行的操作，必须由本指针完成。

注意事项：
保证锁的粒度，越小越好（访问结束立即解锁）

读写锁：
pthread_rwlock_t rwlock;

pthread_rwlock_init();
pthread_rwlock_rdlock();
pthread_rwlock_wrlock();
pthread_rwlock_unlock();
锁只有一把。
读共享，写独占。
写锁优先级高。
相较于互斥量而言，当读线程多的时候，提高访问效率

条件变量：
需要借助锁
pthread_cont_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; //静态初始化
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

pthread_cond_init(&init, NULL);
pthread_cond_destroy
pthread_cond_wait
pthread_cond_timedwait
pthread_cond_signal
pthread_cond_broadcast