【FPN】特征金字塔

目的：能够处理任意输入大小的图片

一、介绍

总所周知，识别尺寸差异很大的物体是计算机视觉所面临的基本挑战之一。
因此提出了几种解决方法：
1、通过图像金字塔来构建不同尺度的特征金字塔

优点：
1）对每一种尺度的图像进行特征提取，能够产生多尺度的特征表示，并且所有等级的特征图都具有较强的语义信息，能有助于识别
缺点：
1）推理时间大幅增加；
2）占用大量内存
3）如果只在测试时候用图像金字塔，就会导致网络只针对某一个特定的分辨率进行训练。

2、常见的目标检测网络

利用单个高层特征图来进行预测。

3、金字塔特征层级

利用不同尺度的特征都进行预测。
缺点：低层特征图语义信息不足，且高层特征图分辨率不高

4、特征金字塔