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原创 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识的MATLAB仿真
卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种高效的递归滤波器,它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在估计过程中假设系统是线性的,并且噪声是高斯分布的,这使得它能够提供对系统状态的最优估计。它占用的内存很小,只需要前一时刻的状态量和当前时刻的测量值,不需要保留其他的历史数据,并且速度很快。
2024-07-09 14:35:52 882
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