mysql where条件中字符集转换

现有两张表goods 和category（注意两张表的字符集不同）：

CREATE TABLE `goods` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id ',
  `goods_no` char(10) CHARACTER SET sjis NOT NULL COMMENT '商品编码',
  `goods_name` varchar(255) CHARACTER SET sjis NOT NULL COMMENT '商品名称',
  `category_no` char(10) NOT NULL COMMENT '所属分类编码',
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `idx_goods_no` (`goods_no`),
  KEY `idx_category_no` (`category_no`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='商品表';

CREATE TABLE `category` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',
  `category_no` char(10) CHARACTER SET utf8 NOT NULL COMMENT '商品分类编码',
  `category_name` varchar(255) CHARACTER SET utf8 NOT NULL COMMENT '名称',
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `idx_category_no` (`category_no`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin COMMENT='商品分类表';

其中goods 表中的category_no 关联category表中的category_no

现在要关联查询两张表，分别用三条sql查询，分析执行计划：
1，EXPLAIN SELECT g.* FROM goods g LEFT JOIN category c ON g.category_no = c.category_no where goods_no='10000';
执行计划如下：

2，EXPLAIN SELECT g.* FROM goods g LEFT JOIN category c ON CONVERT ( g.category_no USING utf8 ) = c.category_no where goods_no='10000';
执行计划如下：

3，EXPLAIN SELECT g.* FROM goods g LEFT JOIN category c ON g.category_no = CONVERT ( c.category_no USING utf8mb4 ) where goods_no='10000';
执行计划如下：

看到没，第3条sql即使转换了字符集，也和第1条执行计划一样（这里possible_keys显示为空，key显示用到了索引；实际我在线上遇到的是key列也没有走索引的，导致查询很慢）

而第二条sql，将字符集转换convert放到了=前边，执行计划中 type列为ref，用到了索引。

疑问 有没有大神知道这是为什么？字符集转换convert放到=左边和右边有什么区别？为什么放到左边才会走索引？