树莓派GPIO

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一、树莓派GPIO 40-Pin

树莓派4B本身带有40个引脚，可以实现PWM、I2C、SPI等功能，引脚功能如下。

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二、使用GPIO

1.修改gpio配置文件

# 暴露gpiox接口
sudo echo gpiox > /sys/class/gpio/export
# 以下代码均以gpio6做演示，使用时自己替换即可
# 暴露gpio6
sudo echo 6 > /sys/class/gpio/export
# 配置gpio6工作模式
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction #输出
sudo echo in > /sys/class/gpio/gpio6/direction #输入
# 配置输出模式gpio6电平
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value #高电平
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value #低电平

2.通过raspi-gpio工具

raspi-gpio为树莓派自带gpio管理工具，使用方便快捷。

三、GPIO 40-Pin复用情况

1.PWM

1. 在所有引脚均可使用软件PWM
2. GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19支持硬件PWM

2.SPI

树莓派4B拥有两个SPI

1. SPI0: MOSI (GPIO10); MISO (GPIO9); SCLK (GPIO11); CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7)
2. SPI1: MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16)

3.I2C

Data: (GPIO2); Clock (GPIO3)
EEPROM Data: (GPIO0); EEPROM Clock (GPIO1)

4.Serial

TX (GPIO14); RX (GPIO15)

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