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RSS订阅原创 Cypress(赛普拉斯)电容式感应(CapSense)触摸按键应用笔记（工程配置+功能调校+IIC通讯）
文章目录前言一、 CapSense技术1.基本原理2.感应方式（1）自电容感应(CSD)（2）互电容感应(CSX)3.信噪比4.CapSense Widget5.防水特性二、CapSense CSD 感应方式1.引入库2.读入数据总结前言电容式触摸感应技术（CapSense）正逐步进入移动电话、个人电脑、消费类电子产品、汽车和白色家电等产品的工业设计里。与传统的机械按键相比，CapSense具有更加可靠易用的功能。同时赛普拉斯（Cypress）提供了一系列完整的解决方案，能够快速上手，使用灵活，大幅.
2021-10-05 18:47:21
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原创 智能车基于RT1064+无线串口透传模块利用MATLAB辅助调节PID参数
本文框架：（1）介绍控制系统的基本性能要求及常用性能指标；（2）简介RT1064与无线串口透传模块；（3）MATLAB数据处理过程详解；（4）效果展示与分析；（5）操作指南（手把手教你使用）。一、控制系统相关知识（1）控制系统的基本性能要求：稳、准、快稳：指的是系统的稳定性。稳定性是系统重新恢复平衡状态的能力。不稳定的系统将出现持续的震荡，无法运用于自动控制系统中。准：对系统稳态（静态）性能的要求。对于一个稳定的系统而言，当过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值之差称为静态误差，
2021-06-17 16:52:35
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原创 智能车图像处理之透视变换
透视变换介绍 透视变换被广泛应用于投影仪器、倒车影像等视觉设备当中。在智能车竞赛中，通过摄像头对赛道信息的采集，在单片机上提取赛道两边的边缘，经过处理后控制小车在赛道边缘内行驶。但由于摄像头与赛道之间存在一定的仰角，使得摄像头采集回来的赛道得两条边缘不再平行，甚至在特殊赛道元素（如长直道、弯道、圆环）出现赛道边缘相交的形况。这使得单片机处理具有一定的难度。本文拟对摄像头采集回来的图片进行透视变换，在vs中计算出透视变换的矩阵，带入到单片机中处理图像的像素点，使之进行一个视场转换，将世界坐标系转变到
2020-09-12 16:52:57
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空空如也
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