RM视觉
简单记录Robomaster 视觉任务
Fernweb_
知行合一
展开
-
Robomaster-能量机关剩余问题
解决了就分享上来1.蓝红换色问题2.旋转方向确认方法4.通过串口读取比赛剩余时间问题4.大能量机关补偿问题原创 2020-05-20 19:43:57 · 1033 阅读 · 0 评论 -
Robomaster大能量机关轮廓流水灯识别+框选
由于能量机关是蓝色或者红色的可以使用hsv 把蓝色或者红色分割出来分割方法inrange()函数实现阈值化 cvtColor(image,image,COLOR_BGR2HSV); inRange(image, Scalar(70, 150, 50), Scalar(120, 255, 255), image); //阈值要自己调 ////接着进行一组膨...原创 2019-12-03 20:50:04 · 2650 阅读 · 0 评论 -
Robomaster相机部分代码移植
1.原项目里的bin camera cfg include lib 库 直接挪过来2.src 文件里的shm.cpp挪过来3.在主函数部分循环读取视频#include <opencv2/core/eigen.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<iostream>#include "shm.hpp"...原创 2019-11-05 21:17:48 · 287 阅读 · 0 评论