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原创 位置式PID与增量式PID代码实现(python)
位置式PID与增量式PID代码实现(python一、PID控制器简介二、一阶惯性环节三、位置式PID3.1 简介3.2 python程序四、增量式PID4.1简介4.2 python程序五、几种控制效果对比一、PID控制器简介PID(P比例，I积分，D微分)是一种model free的控制器，使用该控制器，无需对控制系统进行建立模型，只需对P、I 、D这三个参数进行调整即可，使用起来十分方便，因此在控制系统中被广泛使用。u(t)=Kpe(t)+Ki∫0te(t)dt+Kdde(t)dt(1)u(t
2021-10-22 22:17:31
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原创 使用pytorch DataParallel进行多GPU训练
深度学习中经常要使用大量数据进行训练，但单个GPU训练往往速度过慢，因此多GPU训练就变得十分重要。pytorch中有两种方式进行多GPU训练，他们分别是 nn.DataParallel与nn.parallel.DistributedDataParallel，前者便是本文所讲解的训练方式。
2021-10-13 23:11:23
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原创 Pytorch下tensorboard的安装与配置
Pytorch下tensorboard的安装与配置1.tensorboard简介tensorboard是tensorflow开发的一款绘图插件，它可以绘制网络的图像，可以绘制训练时的 Loss ,Accuracy等参数指标，tensorboard现在已经支持在pytorch中使用，使用方法参考pytorch文档，链接如下：https://pytorch.org/docs/stable/tensorboard.html2.安装在线安装使用pip安装命令，在windows命令窗口中输入以下安
2021-09-17 20:53:44
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原创 python模块
1.直接 导入模块一次性把所有模块的所有工具都导入，工具包括全局变量、类、函数，在导入文件时，所有没有任何缩进的代码都会被执行import 模块名2.给模块起别名导入加粗样式```pythonimport 模块名 as 别名3.**从一个模块中导入部分工具**```pythonfrom 模块名 import 工具名如果从两个不同模块导入两个相同名字的工具，后导入的工具会覆盖前导入的工具4.从模块中导入所有工具from 模块名 import *不推荐，因为不同模块有相同工
2021-09-11 21:23:46
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原创 python类属性、类方法、静态方法
1.类属性定义：给类对象定义的属性作用：通常用来记录与这个类相关的特征类属性不会应用于记录具体对象的特征定义方法，在class 关键字下面定义以下面一个例子为例class A: count = 10 #这是一个类属性 def __init__(self,name):#这是一个初始化方法 self.name = name A.count += 1a1 = A("里狗")print(A.count)a2 = A("ninikn")pri
2021-09-10 22:53:55
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原创 unbuntu安装 PyTorch 1.7.0+ torchvision 0.8.1
在复现或使用论文源码时，经常需要配置论文中所需要的pytorch环境，本文以pytorch1.7与torchvision0.8.1为例来演示配置过程。
2021-09-01 17:10:13
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原创 使用unbuntu18.04在anaconda中创建独立环境，并安装pytorch
使用unbuntu18.04在anaconda中创建独立环境，并安装pytorch一、创建环境二、启动环境三、查看电脑CUDA版本，若电脑只有CPU则忽略这一步四、安装pytorch一、创建环境conda create -n pytorch python=3.5（pytorch是创建的环境名称，python=3.5是设置python版本）二、启动环境输入以下命令启动环境conda activate pytorch输入以下命令关闭环境conda deactivate若启动
2021-08-10 13:12:50
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原创 使用unbuntu 18.04安装Anaconda
使用unbuntu 18.04安装Anaconda一、下载Anaconda二、 安装三、检查是否安装成功一、下载Anaconda登录下面的网站下载Anaconda,选择64-Bit(x86)installer版本下载，将文件保存到特定目录，下面开始安装https://www.anaconda.com/distribution/二、 安装1.进入安装包Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh所在目录，打开终端2.输入：bash Anaconda3-2021.
2021-08-09 21:45:20
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原创 Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法
公式推导这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分，链接《神经网络与深度学习》。`核心代码def main(): env = gym.make('CartPole-v0') obs_n = env.observation_space.shape[0] act_n = env.action_space.n logger.info('obs_n {},act_n {}'.format(obs_n, act_n)) model = Pgne
2021-05-30 20:26:38
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原创 pycharm中鼠标变黑条使用‘insert‘无法解决时的操作方法
pycharm中鼠标变黑条使用‘insert'无法解决时的操作方法使用‘fn’键+'insert’键，对惠普笔记本电脑特别有用！！！
2021-03-16 15:01:44
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自控课设——龙门刨床电机速度控制系统.docx
2021-09-01
空空如也
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