ISP和IAP(转载)

ISP，In System Programing 

主要是指代芯片的烧写方式，以往写片子需要把片子拿下来，离开电路，用编程器烧，换句话说，芯片不能不脱离应用系统进行写入。 ISP 主要针对这个问题，使用JTAG或者串行口（MCU 内部有Boot Loader ， 通过指定的方式激活之，它可以和PC或其它上位机通过串口联系，不用使单片 机离开应用系统而更新内部的程序/设置）进行程序的烧写操作。 因此，具有ISP 功能的MCU 可以不使用编程器进行编程。当然，实现ISP 可 能需要一些硬件电路支持，具体的在数据手册中有说明。 

IAP，In Application Programing 

单片机内部具有一些可擦写的非易失存储器，如Flash。在单片机独立运行时， 不具备IAP 功能的单片机并不能对Flash的数据进行修改，比如，对自身的某一个模块的代码，数据进行修改。具备了IAP 功能的MCU ，能够通过使用各自公司开发的技术，对于自身进行修改。 

ISP一般是固化到芯片中的，在设计中只要加入相关电路，通过某种触发方式即可烧写程序。在生产过程中，ISP功能是不可或缺的。但假如系统或者模块在一个非常难拆的位置或者是不可接触的位置（如藏于车身中的车载电子零部件），如果要对其升级，ISP不一定能够适用。这时需要运用IAP，编写适合的烧录程序，如使用CAN网络通信的车载电子一般都是通过CAN网络烧写升级程序的。

做烧录系统主要分三块：MCU烧录程序、上位机烧录软件、通信协议

MCU烧录程序bootloader：

MCU烧录程序与应用程序在FLASH不同的位置存储，如果无烧写指令，则系统自动运行应用程序。系统会在三种情况下进入烧录流程，开机一段时间内收到烧写指令、无应用程序、应用程序中收到烧写指令。

上位机烧录软件：

上位机软件需要设计成通用软件，即一个上位机软件可对多个模块进行烧写，它的任务是将烧录文件按照通信协议发送给MCU烧录程序，在烧写过程中，上位机需要获取MCU的校验，一旦校验出错，则提示操作人员重新烧写。如果校验机制不完善，导致烧写的程序出现错误，将会带来很多麻烦，尤其是看起来功能正常的情况下，因为谁也不知道错误会在哪里，会在何时发生。

通信协议：

完善的通信协议应该是在不同芯片、不同存储器的情况下也保持一致的。最好具备良好的扩展性，如将CAN接口转成LIN或者UART等接口，都能够使bootloader、上位机烧录软件和通信协议保持高度可移植性。

一般我们都是通过bootloader来烧写应用程序，很多时候都是没有问题的。但很不幸哪天我们的bootloader需要改变的时候，就只能通过拆车来更新了，对此，我们可设计双烧录机制，即在应用软件中实现bootloader的烧写。这个时候，即使不幸来临了，我们也可烧写一个可烧写bootloader的应用程序，然后再烧写bootloader，这样就避免了后续升级的风
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作者：Limit财 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/weilely123/article/details/7436070 
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