进程间通信(管道、共享内存、消息队列、信号量)—Linux系统编程

进程间通信

管道（数据传输）、共享内存（数据共享）、消息队列（数据传输）、信号量（进程控制）

为什么需要进程间通信？

• 每一个进程都是拥有自己的独立的虚拟地址空间和页表结构，促使了进程独立，导致了进程和进程之间相互协作的问题，为了解决这种问题，才产生了进程间通信。

进程间通信种类的细分：

• 数据传输
• 数据共享
• 进程控制

管道(pipe)

匿名管道

• 我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个管道；
• 需要通信的两个进程在管道的两端；
• 匿名管道就是内核当中的一块缓存；

特性

• 只能用于有亲缘关系的进程之间进行通信

• 是半双工的，数据只能在一个方向流动(从写端到读端)

• 提供字节流式服务 ——如果读端没有及时进行读的话，但是写端往进去写了，后面写的数据会追加在之前写的数据后面。数据其实都是二进制存储的，没有明确的数据边界，如果两次的数据表达的内容是不同的内容，有可能导致读端获取到数据之后，无法知道写端表达的是什么意思。

• 读端读数据的时候，是从管道当中将数据拿走了，并不是当前被读走的数据还存留在管道中。

• 生命周期随进程——进程退出，管道释放

• 内核会对管道操作进行同步和互斥

  • 临界资源：同一时间，当前的资源只能被一个进程所访问，由于不同的进程对临界资源访问的时候,不会
  • 同步：同一时间，保证只能有一个进程访问资源
  • 互斥：保证对临界资源访问的合理性

• PIPE_SIZE:65536字节，64K(匿名管道的大小) PIPE_BUF:4K大小 ——保证写入数据或读取数据的原子性

  • 原子性：当前的操作不能被打断，运行的结果只能有两个，要么是操作完成(1)，要么是操作没有完成(0)

创建

pipe()会建立管道，并将文件描述符由参数filedes数组返回

#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2])

• filedes[2]是一个出参，也就是我们在使用该函数的时候，需要传入一个int类型大小为2的数组，在函数内部会将数组的值进行补充，调用完成后之后，就能拿到管道对应的读写端；数组中的每一个元素都是一个文件描述符
• filedes[0]为管道里的读取端，filedes[1]为管道里的写入端
• 返回值：若成功返回0，否则返回-1，错误原因存在errno中

父子进程通信

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

读写规则

• 读管道
  • 管道中有数据，read返回实际读到的字节数
  • 管道中无数据：
    • 管