线程控制(创建、终止、等待、分离)——Linux系统编程

线程

线程是什么？

1. 从进程角度来看：
   1. 线程是一个进程内部的控制序列；
   2. 线程在进程内部运行，本质是在进程的虚拟地址空间内运行；
   3. 一切进程至少都有一个执行线程；
2. 从资源分配角度来看：
   1. 在Linux系统中，线程的PCB比传统进程更加轻量化；
   2. 透过虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源被合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流；
3. 从内核角度来看：
   1. 在Linux系统中，线程被称为轻量级进程，在内核当中也是创建了task_struct结构体来描述线程，现成的task_struct结构体当中的内存指针指向了进程的虚拟地址空间;
   2. 线程独有的内容：Linux下每一个线程都有自己的线程id、栈空间、一组寄存器、errno、信号屏蔽字，这样避免了调用栈混乱的问题；
   3. 线程之间共享的内容：文件描述符表信号的处理方式，当前进程的工作目录、用户id、组id

所以称线程是操作系统调度的基本单位。

线程控制

线程创建

int pthread_create(pthread_t* thread,const pthread_addr_t* addr,void*(*start_routine)(void*),void* arg)

1. thread：线程标识符，pthread_t 是线程独有空间的首地址，通过这个标识符对当前线程进行操作，调用pthread_create作为出参返回给调用者
2. pthread_addr_t：线程属性(一般传值为NULL ，采用默认属性)
3. start_routine：本质是一个函数指针，保存线程入口函数的地址
4. arg：线程入口函数传递参数的值，所传递的参数一定是在堆上开辟的空间，对于传递进来的在堆上开辟的内存，可以在线程入口函数结束的时候，释放掉，不会导致程序有内存泄漏的风险。
5. 返回值：失败小于0，成功等于0

线程终止

1. 从线程入口函数的return退出

2. pthread_exit()——谁调用谁退出

   void pthread_exit(void* retval)
   

   1. retval：当前线程的返回信息，可给可不给，不给传NULL
   2. 当主线程调用pthread_exit退出的时候，进程是不会退出的，但是主线程的状态变成了Z，工作线程的状态还是R/S

3. pthread_cancel()——结束传入线程标识符的线程

   int pthread_cancel(pthread_t thread);
   

   1. thread：线程标识符

   2. 调用该函数的执行流可以结束任意一个线程，只要知道其线程标识符

   3. pthread_t pthread_slef(void);
      //获取自己的线程标识符
      

线程在创建出来的时候，属性当中默认是joinable属性(表示线程在退出的时候需要其他执行流来回收该线程的资源，如果没有线程回收，则共享区当中，对于退出线程的空间还是是保留的，退出线程的资源没有被释放，也就是造成了内存泄漏)

线程等待

已退出的线程，其空间未被释放，线程等待就是为了释放退出线程的资源，防止内存泄漏

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

1. thread：要等待线程的标识符
2. value_ptr：指针，指向线程的返回值
   1. return:接收线程入口函数的返回值
   2. pthread_exit()终止，接收pthread_exit的参数
   3. pthread_cancel()终止，获取到一个常数，PTHREAD_CANCELED（#define PTHREAD_CANCELED (void*)(-1)）
3. 调用该函数的执行流在等待线程退出的时候，该执行流是阻塞在pthread_join函数当中的

线程分离

改变线程的属性，将joinable改变为detach，当线程退出的时候，不再需要其他线程来回收退出线程的资源，操作系统会默认回收掉。

 int pthread_detach(pthread_t thread);

thread：想要分离的线程的线程标识符